ROS的一个初衷就是提高机器人研发中的软件复用率，所以大家在后面的开发当中会发现我们基本上不用写很多代码，就可以很快地实现一个导航功能，一个图像识别功能，一个SLAM功能等等，这些功能绝大多数是使用ROS已有的一些资源。当然实现之后会发现很多的一些问题，很多需要优化的一些点。那我们基于ROS很快地搭完原型之后还要再做很多自己的工作。肯定不可能说完全用ROS就可以做出一个你理想当中完美的机器人，这是不可能的，但ROS可以给我们一些基础工具很快速把它实现出来，然后再进一步地用我们自己的方法去做好完善，这是ROS给我们的最大的一个帮助的地方。
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