机器视觉之UVW平台纠偏原理与实现

已于 2023-02-23 21:59:10 修改
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文章标签： 图像处理 计算机视觉 c# 算法
于 2023-02-23 21:42:49 首次发布
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基于Halcon与C#的uvw对位平台编程实现
iuHhKVKOMD的博客
09-15 941
通过对本文的学习，读者可以了解到uvw对位平台的实现方法，为实际工作和学习提供参考。uvw对位平台是一种基于三维坐标系的精确定位设备，它由三个直线轴（u、v、w）组成，可以在空间中实现任意位置的移动。在实际应用中，通常需要结合机器视觉技术，通过图像处理和分析，确定目标位置，然后由uvw对位平台完成精确定位。摘要：本文主要介绍了uvw对位平台的基本原理，以及如何使用Halcon和C#编程语言实现该功能。通过对本文的学习，读者可以了解到uvw对位平台的实现方法，为实际工作和学习提供参考。
EtherCAT运动控制器在UVW对位平台中的应用
weixin_57350300的博客
05-27 1496
以ZMC406运动控制器为例，介绍正运动UVW三种对位平台机械手模型与算法的应用。
UVW平台及其视觉对准系统研究（论文）
11-22
主要描写UVW对应平台的结构，算法，图像处理，软件架构相关的内容
【工控基础】UVW平台踩坑
songhuangong123的博客
03-30 4556
1 每个轴按顺时针或逆时针走一个距离，就是旋转。 2 图中W动，U轴V轴不动，就是X方向的平移 3 图中U轴V轴同时动，X不动，就是Y方向的平移。
UVW 对位平台控制算法在视觉引导上的应用
qq_41810539的博客
03-04 2154
UVW对位平台，又称XXY、XYR 对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3个线性移动轴的并联运动实现 X、Y 两轴线性运动和θz 轴旋转运动。UVW对位平台是高精度视觉对位系统中机械执行部分，主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER 对位、零件安装、PCB 钻孔机、LCD 点灯特性检查、切割机、贴片机（LCD/FPC）、网版印刷机等场合。正运动技术的UVW平台运动控制算法采用机械手FRAME33模型，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、空间圆弧等复杂运动。
使用uvw对位平台和XYθ对位平台源码，结合halcon定位算法，开发vs2015平台的C#联合程序，附带C#和halcon源码，基于Halcon17和C#的XYθ对位平台源码及开发平台（含vs201
bbuaWkjYON的博客
06-12 1238
本文将重点介绍一种名为uvw对位平台的技术，以及与之相关的XXY、XYθ对位平台源码，以及应用了halcon定位算法的C#联合halcon开发平台。综上所述，本文详细介绍了uvw对位平台及其相关技术，包括XXY、XYθ对位平台源码和halcon定位算法，并通过C#联合halcon开发平台展示了对位系统的实现过程。uvw对位平台，XXY，XYθ对位平台源码，halcon定位算法，C#联合halcon，含C#和halcon源码，开发平台，vs2015,halcon17。
UVW平台及其视觉对准系统研究
07-12
UVW平台及其视觉对准系统研究，视觉标定对位在uvw平台的使用及其计算
UVW对位平台系列转换
qq_41810539的博客
03-04 4808
相对于XYθ平台采用传统的串联式设计，UVW平台则是采用并联设计，即将3个驱动轴放置于同一平面内，降氏平台厚度和重心，提高承载能力，这样做的好处就是，即便使用普通的步进马达驱动也可以达到较高的精度，通常能做到1个丝以内的精度，咱们这里不讲过多的硬件，只记录软件开发相关的逻辑代码，
【机器视觉锁付整体解决方案】视觉纠偏和找孔示教操作
weixin_57350300的博客
11-08 1435
回顾上节课程我们讲述了，用户主界面CCD参数设置，学习如何去计算相机中心与电批中心的偏移量，以及相机标定的功能。 今天，正运动小助手给大家分享一下机器视觉锁付整体解决方案之视觉纠偏和找孔示教操做设置的步骤。 ▶视觉纠偏设置◀ ●增加视觉纠偏是因为在视觉锁付过程中样品容易发生位置偏移,所以正运动技术配合机器视觉技术研发了一套自动纠偏系统,实现了对样品在进行锁付时样品产生位置偏移可实时定位,并且能及时将偏差信号反馈给执行元件,提高了锁付精度和工作效率。 1.在用户主界面点击配方管理按钮，进入配方管理界面，接着.
UVW平台运动控制算法以及matlab仿真
终极冥帝
12-30 2645
UVW平台运动控制算法以及matlab仿真比奇小说网 m.biqi.org 最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问，所以来请教我。由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台（也可以叫XXY自动对位平台），于是找了一些资料学习一下，大概了解了运动模式后，使用matlab模拟了此平台，并验证了UVW平台资料提供的运动控制算法的正确性。 一、UVW...
定位纠偏机器视觉软件
10-27
定位纠偏机器视觉软件|视觉软件介绍 针对激光打标机、激光切割机、激光焊接机的定位问题， 创科视觉软件开发出了激光行业专用定位纠偏视觉软件。 这款定位纠偏软件是在创科视觉开发平台上二次开发的一款高性能视觉软件，可对各种激光设备作高效自动对位识别，然后直接将位置信息传到激光控制视觉软件系统来纠正位置偏差，从而可以加快激光加工效率以及减少出错。此软件售价还不到同类进口产品的1/2，性价比极高，有利于各激光加工企业引入推广使用。
UVW_sim_4.m
12-21
UVW平台简介： 1、这是一种可以实现以平面上任意一点为中心，进行旋转运动的装置，并可沿着任意的方向平移。 2、此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起，可以很快完成高精度的纠偏工作，重复定位精度一般可达±1μm； UVW平台和以前的xyθ平台相比，有以下几点不同： 1、控制精度高于xyθ平台； 2、UVW平台可以平面上任意一点为中心做旋转运动（包括无限远）；而xyθ平台由于仅仅依靠一个电机的转动控制，所以旋转中心必须是固定在平台上某处（θ电机连接处），且必须随平台一同运动。 3、基于第二点的区别，显然UVW平台是需要一个绝对坐标系作为参考系，其旋转中心才有意义；而xyθ平台则必须是一个随平台动的坐标系作为参考系，这样控制计算方法便完全不一样了。
双CCD视觉UVW对位开发
10-11
双CCD视觉UVW对位开发
机器视觉定位入门三步走-第一步
youtasimi的博客
07-18 6874
机器视觉入门基础
机器视觉定位入门三步走-第二步
youtasimi的博客
12-26 1739
主要用于定位项目讨论，项目评估搭建
超高速PCIe EtherCAT运动控制卡在高速异形插件机上的应用
weixin_57350300的博客
06-28 1620
正运动如何提高异形插件机的效率与精度！【点击了解】
UVW运算
最新发布
qq_53123139的博客
01-06 1774
在工业视觉中每一个对位项目都会涉及到平台的使用，而UVW平台是较为常见的一种，理解UVW平台的计算规则主要从两个方面的计算出发，其一是平台本身的轴运动方式，其二是实际运动距离与平台轴运动的转换关系。
【C#】C#踩坑三角函数之uvw平台
songhuangong123的博客
03-22 512
一开始，我以为Math.Cos参数是度数，所以怎么算都不对! 一度怀疑C#的Math库。 后面才意识到，这个参数会不会是弧度？结果改成弧度就对了！！！
机器视觉之UVW对位平台
01-02
### 机器视觉 UVW 对位平台原理 UVW对位平台是一种基于计算机视觉的工业对位技术，主要应用于实现高精度的物体定位。该技术的核心在于通过图像采集设备获取待测物的图像数据，并运用特定的图像处理和分析算法来确定物体相对于预设标准位置的具体偏差。这些偏差通常被描述为U、V、W三个方向上的线性偏移以及绕θ轴的角度旋转误差[^3]。 为了纠正上述提到的各种类型的偏移量，系统会自动生成相应的补偿指令发送给执行机构（如电机），使得机械手或其他操作工具能够按照修正后的路径移动到理想的目标位置上完成作业任务。这种闭环控制系统可以显著提高生产过程中的自动化程度与产品质量一致性[^1]。 ### 应用场景 在现代制造业中，尤其是对于那些需要极高装配精度的产品生产线而言，UVW对位平台发挥着不可或缺的作用。例如，在电子元件组装过程中，微小零件之间相对位置的要求极为严格；而在印刷电路板制造环节，则需确保各层图形间的精准重合度。此外，还有诸如半导体晶圆加工、液晶显示屏贴附等领域也广泛采用了此类先进技术以满足日益增长的质量管控需求[^4]。 ```python # Python伪代码展示如何读取并解析来自相机的数据流 import cv2 def capture_image(camera_id=0): cap = cv2.VideoCapture(camera_id) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 这里省略了具体的图像处理逻辑... processed_data = process_frame(frame) yield processed_data cap.release() for data in capture_image(): print(f"Detected object position: {data}") ```
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