在微调时保存 embeddings 演变过程，并以动画演示

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在机器学习领域，视觉变换器（Vision Transformers，ViT）是一种用于图像分类的模型类型。与传统的卷积神经网络不同，ViT使用了最初设计用于自然语言处理任务的变换器架构来处理图像。对这些模型进行微调以获得最佳性能可能是一个复杂的过程。

在先前的一篇文章中，我使用动画来演示在微调过程中embedding发生的变化。这是通过对embedding执行主成分分析（PCA）来实现的。这些embedding是从微调的各个阶段生成的模型和它们对应的检查点中获取的。

embedding在微调 Vision Transformer（ViT） 模型 [1] 在 CIFAR10 [3] 上的投影

这个动画获得了超过 200,000 次的点赞。它受到了好评，许多读者表达了对如何创建它的兴趣。本文旨在支持那些读者和任何对创建类似可视化效果感兴趣的人。

在本文中，我旨在提供一个详细的指南，介绍如何创建这样一个动画，详细说明所涉及的步骤：微调、embedding的创建、异常值检测、PCA、Procrustes、回顾以及动画的创建。动画的完整代码也在GitHub上的相关笔记本中提供。

准备工作：微调

首先，我们微调预先训练的 google/vit-base-patch16–224-in21k Vision Transformer（ViT） 模型，此处使用 CIFAR-10 数据集，其中包含 60,000 张图像，分为十个不同的类别：飞机、汽车、鸟类、猫、鹿、狗、青蛙、马、船舶和卡车。

您可以按照 HuggingFace 的图像分类与 Transformer 教程中概述的步骤执行微调过程，也适用于 CIFAR-10。此外，我们使用 TrainerCallback 将训练期间的损失值存储到 CSV 文件中，以便稍后在动画中使用。

from transformers import TrainerCallback


class PrinterCallback(TrainerCallback):
    def on_log(self, args, state, control, logs=None, **kwargs):
        _ = logs.pop("total_flos", None)
        if state.is_local_process_zero:
            if len(logs) == 3:  # skip last row
                with open("log.csv", "a") as f:
                    f.write(",".join(map(str, logs.values())) + "\n")

为了确保动画有足够的检查点，我们需要通过在TrainingArguments中设置save_strategy="step"和一个较低的save_step值来增加检查点的保存间隔。动画中的每一帧对应一个检查点。在训练过程中，会为每个检查点和CSV文件创建一个文件夹，并准备好供进一步使用。

embedding的创建

我们使用Transformers库中的AutoFeatureExtractor和AutoModel来使用不同的模型检查点从CIFAR-10数据集的测试集生成。每个embedding是一个表示一个模型检查点的10,000个测试图像中的一个的768维向量。这些embedding可以存储在与检查点相同的文件夹中，以保持良好的概览。

提取异常值

我们可以使用Cleanlab库提供的OutOfDistribution类，基于每个检查点的embedding来识别异常值。然后，生成的分数可以识别用于动画的前10个异常值。

from cleanlab.outlier import OutOfDistribution


def get_ood(sorted_checkpoint_folder, df):
  ...
  ood = OutOfDistribution()
  ood_train_feature_scores = ood.fit_score(features=embedding_np)
  df["scores"] = ood_train_feature_scores

应用PCA和Procrustes分析

使用scikit-learn包进行主成分分析（PCA），我们将embedding在2D空间中可视化，通过将768维向量减少到2维。在每个时间步重新计算PCA时，由于轴翻转或旋转，动画可能会出现较大的跳跃。为了解决这个问题，我们应用了SciPy包中的额外Procrustes分析[3]，将每一帧几何地变换到最后一帧，其中只涉及平移、旋转和均匀缩放。这使得动画中的过渡更加平滑。

from sklearn.decomposition import PCA
from scipy.spatial import procrustes


def make_pca(sorted_checkpoint_folder, pca_np):
  ...
  embedding_np_flat = embedding_np.reshape(-1, 768)
  pca = PCA(n_components=2)
  pca_np_new = pca.fit_transform(embedding_np_flat)
  _, pca_np_new, disparity = procrustes(pca_np, pca_np_new)

在Spotlight中的复现

在最终完成整个动画之前，我们在Spotlight中进行审查。在这个过程中，我们使用第一个和最后一个检查点进行embedding生成、PCA和异常值检测。我们在Spotlight中加载生成的DataFrame：

CIFAR-10的embedding：通过PCA和短时微调的第一个和最后一个检查点的8个最差异常值 

Spotlight在左上方提供了一张详尽的表格，展示了数据集中的所有字段。在右上方，显示了两个PCA表示：一个是使用第一个检查点生成的embedding，另一个是使用最后一个检查点生成的embedding。最后，在底部部分，呈现了所选的图像。

创建动画

对于每个检查点，我们创建一幅图像，并将其存储在其相应的检查点旁边。通过使用make_pca(...)和get_ood(...)函数实现这一目标，这些函数分别生成表示embedding的2D点并提取前8个异常值。2D点以颜色表示其各自的类别。异常值根据其分数排序，并将其对应的图像显示在高分排行榜中。训练损失从CSV文件中加载，并绘制为折线图。最后，所有图像可以使用诸如imageio或类似的库编译成GIF。

从微调过程的前三个检查点生成的三个帧显示出轻微的聚类，预计在后续步骤中将会出现更为明显的聚类

结论

本文详细介绍了如何创建一个动画，展示了Vision Transformer（ViT）模型微调过程的过程。我们走过了生成和分析embedding、可视化结果以及创建将这些元素结合在一起的动画的步骤。创建这样一个动画不仅有助于理解微调ViT模型的复杂过程，而且还作为向他人传达这些概念的强大工具。

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