leap motion and ABB--robotstudio

1、前记：去年年末忍痛花重金买了个leap motion，主要是之前看到过一个动图，然后了解到了leap motion 这个产品。又因为对ABB机器人仿真软件情有独钟，便继续搜索到用leap motion控制ABB机器人的案例，一个在微博上https://weibo.com/3154469560/Cl2GdjuLj?pcfrom=msgbox&type=comment；一个在开发者论坛，两者思路都差不多--->利用VS开发插件实现与leap motion 的数据交互。

动图1）

2、造轮子的意义：

leap motion 控制robotstudio中的机器人在四年前就有人做出来了，而半路出家的我继续去做这件事似乎没什么价值了，而且就我这个水平也不太可能去超越前人。所以这样造轮子的意义就只是增加自己的经验，自己动手发现其中的难点了。就像去年我就准备复现控制功能，leap motion 有了，RS中也下载了LeApBBMotion,(我的资源也可以下载https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10607267）但在使用过程中出现错误。一直没得到解决，今天突然换了以下RS的版本去解压包就能了----32位的，之前是用64位的打开。真真是搞笑啊！

错误图示）

3、过程：在下载的文件中解压可以阅读pdf使用文档。

     下载方式：打开RS后，点击Add-Ins,选中Robotstudio-Addin,下拉找到如下图的，下载。

解压后，安装。

使用体验：

 

4、后续问题提出:

   1） 如何实现不同手势控制不同运动轴运动，SVM可以利用！？

   2）怎样实现虚拟下手的可视化与机器人进行物理交互---如虚拟环境下的拖动示教。

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5、参考资料：http://developercenter.robotstudio.com/BlobProxy/devcenter/RobotStudio/html/08a465af-bdcc-4f65-a647-764c14005d00.htm