基于C#语言的Robotstudio软件二次开发基础

最新推荐文章于 2024-07-31 06:42:40 发布
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分类专栏： ABB机器人二次开发教程 文章标签： Robotstudio C# Add-Ins 工业机器人 二次开发
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本文介绍了Robotstudio的Add-Ins插件开发，包括开发环境配置、项目创建、代码编写和运行测试。使用C#语言，通过Visual Studio创建项目，编写简单代码实现“Hello World!”消息提示，并详细说明了编译生成的插件文件如何在Robotstudio中加载和测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、开发环境配置

二、开发项目创建

三、代码编写

四、运行测试

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！

Robotstudio软件在为仿真人员提供强大的仿真功能的同时，也对外开放了二次开发接口，因此，在软件自身功能不能满足工作需求的时候，我们也可以根据需求自定义开发出符合工作需要的虚拟仿真与离线编程功能。Robotstudio软件支持二次开发的功能包含Smart组件与Add-Ins插件两种，开发语言是基于.NET框架的C#语言。本期，就来为大家介绍一下Robotstudio软件中Add-Ins插件的开发，算是一个基础入门吧。

Robotstudio软件版本：RobotStudio 6.08

SDK版本：RobotStudio SDK.6.08

开发软件版本：Microsoft Visual Studio Professional 2019

一、开发环境配置

1.依次安装Microsoft Visual Studio Professional、RobotStudio、RobotStudio SDK三个软件。

2.安装完成后&

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NetworkWatcher Example In this simple program I show how you can use the NetworkWatcher class to discover controllers on the network. It can be a complement to the NetworkScanner class as it will dynamically update with controllers as they are discovered on the network. So if you for example pull your network cable and then reconnect it the controllers will automatically be rediscovered! GuidScan Example In this example I show how you can save already discovered controllers by their so called Guid. These unique identifiers can then be used to connect to the controllers straight away without having to scan the entire network with the NetworkScanner class. DeviceManager Example Here I show how the DeviceManager class can be used to access the device tree of the controller. It is useful to get information about the hardware devices of the controller. It is the same device information you would find in RobotStudio. ControllerBackup Example In this program I show how you can pull a backup from a controller and save it on your local computer.To do this you initiate a backup on the controller, save it remotely and then copy it over to your local computer.
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