CANoe使用小技巧 从logging file/Trace导出数据到Matlab进行分析

本文介绍了如何使用CANoe软件记录并导出CAN总线数据,以便于在Matlab中进行进一步的列向量格式转换和数据分析。首先,在仿真离线模式下回放数据,然后在graphic窗口中选择需要的信号,逐一导出为asv格式。之后,通过Excel删除表头,得到时间与力矩值的两列数据,最后在Matlab中创建对应大小的零向量并导入数据进行分析。这种方法对于CANoe新手来说是一种实用的数据处理方法。

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近期在用CANoe 和硬件测试到实车数据,感觉在CANoe软件里进行数据分析还不是很方便,想将数据提取成列向量的格式,然后导入到Matlab进行可视化及其他分析等。

因为对CANoe软件不是很熟悉,摸索了很久才导出,因此想要记录下来,方便日后查阅。

操作步骤如下:

1.记录了logging file或者录制了一段trace后,将工程调至仿真离线模式,回放数据:

2.然后进入graphic窗口,添加需要的信号,一个一个进行操作,每个信号同一时刻采集到值的时间可能有一点点小小的差异,一起导出会导致时间轴对不齐,实际上这么点时间差异完全可用忽略,一个个信号导出,点数是一致的,认为时间轴也是对齐的。

如上图是力矩信号和加速度信号,现在想将其提取成列向量导入matlab

3.导出为列向量

这里以第二个曲线的数据力矩的导出为例,先在graphic窗口只勾选该信号

在曲线上右键export-导出为asv格式

4.用Excel打开导出的.csv文件

删去第一行表头,就是两列数据了,时间和力矩值,可以将列向量导入至Matlab进行分析。非常方便。

可以直接在Matlab中创建一列同样size的零向量,然后将csv中的这列数据复制进去。

 

 

 

 

 

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