Matlab
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wujiangzhu_xjtu
主机厂自学转行自动驾驶规划控制算法工程师,转行成功~
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Windows Matlab安装ROS Toolbox Interface for ROS Custom Messages报JDK错误,无法安装第三方附加功能
ROS Toolbox Interface for ROS Custom Messages是Matlab的附加功能,用于Matlab生成自定义ROS消息可以和Ubuntu ROS通信,在附加功能管理器里安装老是报标题的错误。到网上查了下是因为我的系统缺少JDK这个库该库下载链接JDK 7(Java SE Development Kit)全平台全版本安装包免费下载下载好后按照如下链接进行安装配置,配置好后再到Matlab附加功能管理器里安装就不报错了JDK的下载、安装和环境配置教程(202原创 2022-02-28 14:31:36 · 1432 阅读 · 0 评论 -
Windows Matlab 和虚拟机ROS通信问题记录
记录Matlab和ROS之间的通信bugubuntu ping不通windows虚拟机设置为桥接首先ubuntu ifconig查询虚拟机IP 假设为192.169.0.1windows cmd 输入ipconfig查询主机IP假设为192.168.0.2ubuntu操作然后sudo gedit ~/.bashrc输入:export ROS_IP=192.168.0.1然后sudo gedit /etc/hosts输入192.168.0.1 ubuntuname192原创 2022-02-20 22:51:59 · 1173 阅读 · 0 评论 -
Matlab突然打不开,运行后一闪就消失了,任务管理器也没有的解决办法
记录一下平时遇到的一些bugMatlab官方issue参考官网链接有3种可能导致标题现象一种一种试一下,包括删掉Appdata文件夹的Matlab r2020a文件夹(对我的计算机无效)最后我的计算机试到第三种就可以了在桌面启动程序属性里目标路径后加 -nodesktop再双击运行就变成这样,弹出了matlab启动界面,然后只出现一个命令窗口在命令窗口输入desktop就可以成功的进入完整版的matlab了,以后每次都要这样进,但是好歹是能用了...原创 2022-02-20 22:33:16 · 15098 阅读 · 21 评论 -
从DBC和Simulink模型生成CAN报文C++解析代码
目录1.代码生成的准备2.Simulink CAN unpack模块建模3.加载DBC选择报文及信号4.设置模型的输入与输出5.模型的参数设置6.开始代码生成7.Simulink代码生成报告8.生成代码的解读8.1 生成的模型头文件 msg_unpack.h8.2 模型功能实现函数 msg_unpack.cpp8.3 模型代码调用示例ert_main.cpp8.4 Simulink生成的代码使用依赖项9. Simulink生成代码的使用1.代码生成的准原创 2021-09-21 16:24:39 · 5823 阅读 · 8 评论 -
自动驾驶路径规划算法学习-RRT算法及matlab实现
自动驾驶路径规划算法学习-RRT算法及matlab实现参考手把手教用matlab做无人驾驶(六)-路径规划RRTRRT快速随机数算法 Rapid Random Tree是基于采样的规划方法的一种。快速搜索随机树,就是在环境中随机撒一些点,这些点经过算法运算,最终可以连接起来,变成车辆可以运行的轨迹。...原创 2021-05-19 23:03:01 · 4570 阅读 · 4 评论