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ROS学习笔记
文章平均质量分 63
wujiangzhu_xjtu
主机厂自学转行自动驾驶规划控制算法工程师,转行成功~
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Apollo自动驾驶planning纵向速度规划之DP详解
apollo planning纵向DP详解原创 2022-12-17 17:42:19 · 2049 阅读 · 1 评论 -
docker中的c++ ROS节点中使用Matplotlib-cpp
docker中c++使用matplotlib-cpp数据可视化原创 2022-12-15 12:24:33 · 919 阅读 · 1 评论 -
vscode给docker内部的的ros工程代码打断点
vscode给docker内的ros节点打断点原创 2022-12-12 22:00:58 · 850 阅读 · 0 评论 -
ROS自定义枚举类型的msg及其赋值
ROS枚举类型msg原创 2022-05-31 18:23:49 · 1979 阅读 · 0 评论 -
CMake学习笔记
CMake是开源、跨平台的构建工具,主要讲述在Linux下如何使用CMake来编译程序。该博客对cmake的常用语法进行汇总整理,方便日后工作查询。在ROS中构建功能包也需要用到CMake的相关知识。本人主要是在Linux平台使用cmake。原创 2022-04-16 23:31:59 · 1374 阅读 · 0 评论 -
Windows Matlab安装ROS Toolbox Interface for ROS Custom Messages报JDK错误,无法安装第三方附加功能
ROS Toolbox Interface for ROS Custom Messages是Matlab的附加功能,用于Matlab生成自定义ROS消息可以和Ubuntu ROS通信,在附加功能管理器里安装老是报标题的错误。到网上查了下是因为我的系统缺少JDK这个库该库下载链接JDK 7(Java SE Development Kit)全平台全版本安装包免费下载下载好后按照如下链接进行安装配置,配置好后再到Matlab附加功能管理器里安装就不报错了JDK的下载、安装和环境配置教程(202原创 2022-02-28 14:31:36 · 1405 阅读 · 0 评论 -
Windows Matlab 和虚拟机ROS通信问题记录
记录Matlab和ROS之间的通信bugubuntu ping不通windows虚拟机设置为桥接首先ubuntu ifconig查询虚拟机IP 假设为192.169.0.1windows cmd 输入ipconfig查询主机IP假设为192.168.0.2ubuntu操作然后sudo gedit ~/.bashrc输入:export ROS_IP=192.168.0.1然后sudo gedit /etc/hosts输入192.168.0.1 ubuntuname192原创 2022-02-20 22:51:59 · 1133 阅读 · 0 评论 -
rviz-Ros Wiki官网教程学习笔记(1)-用户指南
帮助你快速入门的rviz官网教程整理笔记原创 2021-11-20 23:01:25 · 5023 阅读 · 0 评论