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Apollo学习笔记
文章平均质量分 54
wujiangzhu_xjtu
主机厂自学转行自动驾驶规划控制算法工程师,转行成功~
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apollo PathTimeHeuristicOptimizer类代码详解原创 2022-10-06 17:10:39 · 1046 阅读 · 1 评论 -
百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\piecewise_jerk\PiecewiseJerkPathProblem类代码详解
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百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\QuinticPolynomialCurve1d类代码详解
apollo planning QuinticPolynomialCurve1d类代码详解原创 2022-08-14 23:24:50 · 518 阅读 · 0 评论 -
百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\QuarticPolynomialCurve1d类代码详解
apollo planning QuarticPolynomialCurve1d类代码详解原创 2022-08-14 23:09:43 · 447 阅读 · 0 评论 -
百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\PolynomialCurve1d类代码详解
apollo planning PolynomialCurve1d类代码详解原创 2022-08-14 21:50:03 · 241 阅读 · 0 评论 -
百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\PiecewiseQuinticSpiralPath类代码详解
apollo planning PiecewiseQuinticSpiralPath类代码详解原创 2022-08-14 21:34:05 · 331 阅读 · 0 评论 -
百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\Curve1d类代码详解
Curve1d类代码详解原创 2022-08-14 11:24:23 · 299 阅读 · 0 评论 -
百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\CubicPolynomialCurve1d类代码详解
apollo planning CubicPolynomialCurve1d类代码详解原创 2022-08-13 23:46:10 · 323 阅读 · 0 评论 -
百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解
apollo Trajectory1dGenerator代码详解原创 2022-08-12 23:52:49 · 598 阅读 · 1 评论 -
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lattice TrajectoryEvaluator类代码详解原创 2022-08-07 23:24:01 · 757 阅读 · 0 评论 -
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apollo planning TrajectoryCombiner类代码详解原创 2022-07-31 17:22:15 · 514 阅读 · 0 评论 -
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PiecewiseBrakingTrajectoryGenerator类代码详解原创 2022-07-31 13:55:04 · 503 阅读 · 0 评论 -
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LateralQPOptimizer类代码详解原创 2022-07-30 12:37:27 · 450 阅读 · 0 评论 -
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LateralOSQPOptimizer原创 2022-07-10 10:10:17 · 889 阅读 · 3 评论 -
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Apollo planning 模块ReferenceLineInfo类代码详解原创 2022-06-12 17:24:55 · 3202 阅读 · 4 评论 -
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