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wujiangzhu_xjtu
主机厂自学转行自动驾驶规划控制算法工程师,转行成功~
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apollo planning纵向DP详解原创 2022-12-17 17:42:19 · 2049 阅读 · 1 评论 -
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vscode给docker内部的的ros工程代码打断点
vscode给docker内的ros节点打断点原创 2022-12-12 22:00:58 · 850 阅读 · 0 评论 -
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apollo planning QuinticPolynomialCurve1d类代码详解原创 2022-08-14 23:24:50 · 518 阅读 · 0 评论 -
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apollo planning CubicPolynomialCurve1d类代码详解原创 2022-08-13 23:46:10 · 323 阅读 · 0 评论 -
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c++智能指针入门教程
搬运油管视频通过代码示例讲解智能指针的概念。原创 2022-04-19 23:06:22 · 1245 阅读 · 0 评论