有参考过以下链接但是都不是很有效果
http://wiki.ros.org/IDEs#PyCharm_.28community_edition.29
配置步骤如下:
加入ros官方的配置包,虽然这看上去是python2的包,但是你加入进去后会也可以用python3的解释器解释文件
有参考过以下链接但是都不是很有效果
http://wiki.ros.org/IDEs#PyCharm_.28community_edition.29
配置步骤如下:
加入ros官方的配置包,虽然这看上去是python2的包,但是你加入进去后会也可以用python3的解释器解释文件