dobot moveit 包_越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩...

最新推荐文章于 2022-11-13 11:59:07 发布
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版权

功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11256475

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Magician Robotarm

======

本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，其他环境下的运行情况没有测试过。

#### Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic

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ROS下连接dobot机械臂
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ROS下连接dobot机械臂     我使用的操作系统是ubuntu16.04，ros是kinetic！       首先到dobot官网下载ros下的demo模块，网址：https://cn.dobot.cc/downloadcenter/dobot-magician.html?sub_cat=72#sub-download     将压缩包解压到指定目录下，并编译压缩包，我是
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大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com 如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
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大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家。下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/10818360， 魔术师已经做到在gazebo里实现moveit控制了：参考连接： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/93501741 ...
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ROS-Melodic-Moveit 仿真控制UR5机械臂
07-25
你可以使用ROS-Melodic和MoveIt来进行UR5机械臂的仿真控制。以下是一个基本的步骤： 1. 安装ROS-Melodic：请根据ROS官方文档的说明安装ROS-Melodic。确保你的系统满足所有的依赖项。 2. 安装MoveIt：在终端中运行以下命令来安装MoveIt： ``` sudo apt-get install ros-melodic-moveit ``` 3. 配置工作空间：创建一个新的工作空间，并将其初始化为ROS工作空间。例如，你可以运行以下命令： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 4. 下载UR5机械臂包：在终端中运行以下命令来下载UR5机械臂的ROS软件包： ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git ``` 5. 下载MoveIt配置文件：在终端中运行以下命令来下载MoveIt配置文件： ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-planning/moveit_resources.git ``` 6. 构建和编译：在终端中运行以下命令来构建和编译你的工作空间： ``` cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 7. 启动仿真环境：在终端中运行以下命令来启动UR5机械臂的仿真环境： ``` roslaunch ur_gazebo ur5.launch ``` 8. 启动MoveIt RViz：在终端中运行以下命令来启动MoveIt RViz界面： ``` roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true ``` 9. 进行控制：在RViz界面中，你可以使用MoveIt插件来规划和控制UR5机械臂的运动。你可以设置目标位置、执行运动等。 这些是基本的步骤，可以帮助你开始使用ROS-Melodic和MoveIt进行UR5机械臂的仿真控制。你可以根据自己的需求进行进一步的定制和开发。

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