中断号的映射

介绍

软件可以不需要关注该中断在硬件上是哪个中断来源。简单的 SOC内部对中断的管理也比较简单，通常会有一个全局的中断状态寄存器来记录外设中断，这样直接将硬件中断号线性映射到软件中断号即可。但是随着芯片技术的发展，SOC越来越复杂，通常内部会有多个中断控制器（比如GIC interrupt controller, GPIO interrupt controller）, 每一个中断控制器对应多个中断号，而硬件中断号在不同的中断控制器上是会重复编码， 这时仅仅用硬中断号已经不能唯一标识一个外设中断。尤其在多个中断控制器级联的情况下，会变得更加复杂。这样对软件编程来讲极不友好，作为软件工程师，我们更愿意集中精力关注软件层面的内容

咱们沿着启动过程来分析它的映射：以4412板子来分析

中断控制器的初始化

start_kernel

=====>init_IRQ

=====>irqchip_init

=====>of_irq_init(__irqchip_of_table);

====> irq_init_cb = (of_irq_init_cb_t)match->data; //gic_of_init

====> ret = irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent);//运行gic_of_init

gic->domain = irq_domain_add_legacy(NULL, gic_irqs, irq_base, hwirq_base, &gic_irq_domain_ops, gic);

====> gic_data.domain = irq_domain_add_tree(node, &gic_irq_domain_ops,

&gic_data);通过irq_domain_create_tree() 申请一个domain内存，赋值后加入到全局的 irq_domain_list中。同时，设置中断处理入口函数。

====> set_handle_irq(gic_handle_irq);

软件中断号的获取与映射

start_kernel

rest_init

kernel_init

kernel_init_freeable

do_one_initcall

customize_machine

of_platform_populate

of_platform_bus_create

of_platform_device_create_pdata

of_device_alloc

num_irq = of_irq_count(np); //Count the number of IRQs a node uses

of_irq_to_resource_table

of_irq_to_resource

irq_of_parse_and_map

of_irq_parse_one//从dts中收集该

中断的相关信息如触发方式，中断号

irq_create_of_mapping

irq_domain_translate//翻译硬件和软件irq

这里解释上面：

IRQCHIP_DECLARE(cortex_a9_gic, "arm,cortex-a9-gic", gic_of_init);

IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)

#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \

_OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)

static const struct of_device_id __of_table_##name\

__used __section(__##table##_of_table)\

= { .compatible = compat,\

.data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn }

static const struct of_device_id __of_table_cortex_a9_gic

__used __section(irqchip_of_table）

{

.compatible ="arm,cortex-a9-gic"；

.data = gic_of_init；

}