视觉
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巧夺天工2018
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D435、linemod实现三维物体检测与识别
1、linemod功能包与依赖项的安装参考链接:https://blog.csdn.net/wajsy/article/details/81304587catkin_workspace/src 底下git clone http://github.com/wg-perception/object_recognition_msgsgit clone http://github.com/wg-p...原创 2021-01-10 15:32:43 · 1177 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04 安装Kinect2驱动
1.网站下载libfreenect2文件,(下载完后修改文件名为libfreenect2)链接为https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git2.定位到文件夹libfreenect2下,右击打开终端3.Install build toolssudo apt-get install build-essential cmake pkg-config...原创 2019-04-23 09:28:41 · 2473 阅读 · 1 评论 -
D435驱动安装与ROS包安装
D435在ubuntu下使用需要先安装驱动程序驱动程序的安装直接看官网上的是最简单的:参考师弟的链接:https://blog.csdn.net/qq_37101225/article/details/88054595内容比较详细。1.需要注意的是在复制PDF中的内容的时候,经常会缺少空格,需要仔细查看复制内容2.在端口识别阶段,需要先拔下D435,在终端运行lsusb命令,然后插上D4...原创 2019-05-10 13:29:42 · 1268 阅读 · 0 评论 -
ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用
https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824转载 2019-05-31 14:51:11 · 1330 阅读 · 0 评论 -
D435物体检测识别find_object_2d
1.建立工作空间2d_ws2.下载git clone https://github.com/introlab/find-object.git src/find_object_2d3.编译4.实验结果如图所示,步骤根据书上的步骤进行就可以,需要订阅D435发出的话题,找到find_object_3d.launch文件修改代码为 <remap from="rgb/imag...原创 2019-06-29 14:39:44 · 1513 阅读 · 0 评论