rosbag中提取图像或视频

参考链接：https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896

rosbag命令

1.查看.bag中包含的信息 ： rosbag info

2.回放.bag中包含的信息： rosbag play

3.以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2

4.从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2

5.记录所有topic信息： rosbag record -a

6.记录部分信息 ： rosbag record -o subset /kinect2/hd/image_color
产生一个名为subset.bag的文件。

记录话题信息：

1.创建一个文件夹record用于存放信息

2.在改文件夹下面打开终端

rosbag record -o subset /kinect2/hd/image_color

产生一个名为subset.bag的文件。

3.回放信息

rosbag play subset.bag

4.打开rviz，添加image插件，订阅/kinect2/hd/image_color话题，显示存储的信息

  rviz

将.bag记录的图像数据输出为图片或视频

a.创建文件 export.luach 并