Ubuntu16.04 安装Kinect2驱动

最新推荐文章于 2022-04-24 16:03:06 发布
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分类专栏： 视觉 文章标签： Kinect2 ros
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本文档详细介绍了在Ubuntu16.04上安装Kinect2驱动的过程，包括libfreenect2的下载、依赖库的安装，如libusb、TurboJPEG、OpenGL、OpenCL、VAAPI、OpenNI2等。最后提到了在安装IAI Kinect2 ROS配置包时遇到的问题及解决方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.网站下载libfreenect2文件，（下载完后修改文件名为libfreenect2）链接为https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
2.定位到文件夹libfreenect2下，右击打开终端
3.Install build tools

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

4.Install libusb. The version must be >= 1.0.20.

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

5.Install TurboJPEG

sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

6.Install OpenGL

sudo apt-get install libglfw3-dev

7.Install OpenCL (optional)

sudo apt-get install beignet-dev

8.Install VAAPI (optional, Intel only)

sudo apt-get install libva-dev libjpeg-dev

9.Install OpenNI2 (optional)

sudo apt-get install libopenni2-dev

10.Build

mkdir build && cd build  //新建文件夹并打开
cmake .. -DCMAKE_INSTALL
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