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巧夺天工2018
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虚拟运行ur5时,出现的问题
问题1:GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.后面提示:If you do not want to fix this issue in an old package just set <legacyModeNS> to...原创 2019-12-03 16:32:44 · 307 阅读 · 0 评论 -
关于moveit接口中轨迹规划的资料
链接:https://www.jianshu.com/p/371605a36a6f原创 2019-11-04 10:09:42 · 916 阅读 · 0 评论 -
ROS学习—TF
tf的使用流程想要使用tf功能包,总体来讲可以分为以下两个步骤:(1) 监听tf变换接收并缓存系统中发布的所有参考系变换,并从中查询所需要的参考系变换。(2) 广播tf变换向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更可能会存在多个不同部分的tf变换广播,每个广播都可以直接将参考系变换关系直接插入tf树中,不需要再进行同步。tf_monitor命令tf_monitor工具的功能是打印...原创 2019-10-27 16:22:13 · 203 阅读 · 0 评论 -
UR5机械臂与kinect2手眼标定(eye-on-base)、moveit中kinect2传感器的配置
参考连接:https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848https://zhuanlan.zhihu.com/p/33441113一、easy_handeye安装、相关功能包的配置、工作空间的编...原创 2019-07-24 12:00:25 · 649 阅读 · 0 评论 -
ROS xacro模型文件
xacro 是优化后的URDF模型精简模型代码:创建宏定义、文件包含提供可编程接口:常量、变量、数学计算、条件语句常量定义<xacro:property name=“M_PI” value=“3.14159” /> 常量名 M_PI,值为3.14159常量使用 引用常量 ${M_PI/2}数学计算所有数学运算都会转换成浮点数进行,以保证运算精...转载 2019-04-02 14:37:20 · 897 阅读 · 0 评论 -
ROS控制Gen3机器人运动
1.有线连接1.控制面板-&amp;amp;amp;gt;网络和internet-&amp;amp;amp;gt;网络共享中心-&amp;amp;amp;gt;更改适配器设置-&amp;amp;amp;gt;以太网“右击”-&amp;amp;amp;gt;属性-&amp;amp;amp;gt;(TCP/IPv4)-&amp;amp;amp;gt;属性-&amp;amp;amp;原创 2019-03-08 18:56:57 · 1304 阅读 · 2 评论 -
ROS试炼——UR5机器人配置、通讯、RVIZ-moveit控制、C++调用moveit控制
ROS1111111111111111111111111111111欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几...原创 2019-04-16 13:38:53 · 5910 阅读 · 9 评论 -
kinova-Mico安装与调试
1.Ubuntu系统下使用kinova-Mico需要安装SDK开发包以及kinova-ros-master功能包2.SDK下载链接:3.建立工作空间:kinova_ws,将kinova-ros-master功能包放置src文件夹下4.对于Mico型号机器人,修改kinova_bringup/launch/kinova_robot.launch文件下的 default="j2n6s300改为d...原创 2019-06-04 15:42:08 · 907 阅读 · 4 评论