D435、linemod实现三维物体检测与识别

最新推荐文章于 2024-07-04 16:48:39 发布

巧夺天工2018

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分类专栏：视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39312052/article/details/89875263

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本文介绍了如何利用D435相机和linemod进行三维物体检测与识别，详细阐述了从安装ork、解决编译问题，到训练模型、修改源文件以适应D435，以及最终实现物体识别的全过程。涉及到的工具有ork_tutorials、CouchDB，以及针对CouchDB安装和使用中遇到的问题的解决办法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考链接：https://blog.csdn.net/xu1129005165/article/details/83143024
https://blog.csdn.net/weixin_40799950/article/details/81911877
https://blog.csdn.net/wajsy/article/details/81304587

一、安装ork

方法1：

export DISTRO=kinetic
sudo apt-get install libopenni-dev ros-${DISTRO}-catkin ros-${DISTRO}-ecto* ros-${DISTRO}-opencv-candidate ros-${DISTRO}-moveit-msgs
sudo apt-get install ros-kinetic-object-recognition-*

方法2：
在catkin_ws/src文件夹下面

git clone http://github.com/wg-perception/object_recognition_msgs
git clone http://github.com/wg-perception/object_recognition_ros
git clone http://github.com/wg-perception/object_recognition_ros_visualization
git clone http://github.com/wg-perception/object_recognition_core
git clone http://github.com/wg-perception/linemod
git clone http://github.com/wg-perception/ork_renderer