D435驱动安装与ROS包安装

D435在ubuntu下使用需要先安装驱动程序
驱动程序的安装直接看官网上的是最简单的：
参考师弟的链接：https://blog.csdn.net/qq_37101225/article/details/88054595
官网网址：https://www.intelrealsense.com/developers/
内容比较详细。
1.需要注意的是在复制PDF中的内容的时候，经常会缺少空格，需要仔细查看复制内容
2.在端口识别阶段，需要先拔下D435，在终端运行lsusb命令，然后插上D435，运行lsusb命令，检测D435的端口信息，及参数-b和-d;接下来，按步骤即可完成驱动的安装。
3.在github上下载ros功能包realsense-development，放置与工作空间，编译，运行

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud

打开rviz
订阅相应的节点即可完成图像的显示；