stm32 关于定时器TIM的使用（两个定时器）

    *STM32的定时器有着非常丰富的功能， 输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一.楼主是用的是HAL来开发  记录一下。*

-一： 使用stm32cube 配置定时器。（我这里配置了两个定时器 TIM3 和tim4 这里不说cube的使用方法了）tim3 我配置了10ms的定时。

注意点一：定时器配置时间的时候 你要注意你程序的执行时间，不要小于你程序运行的时间。

注意点二：中断不要太频繁，太频繁了会出现很多奇怪的问题，也就是有部分程序没有时间运行。

注意点二：尽量不要在定时器中运用 for形成的的delay延时函数，最好HAL_Delay()也不要用, HAL_Delay()函数是使用中断的，for形成的delay是一种在运行 并且在计数。定时器内部花费太多时间，会影响你外部程序运行的，使用完后尽快释放。

考虑下萌新 讲解一下基础知识吧，
1.1 Count Settings
1.1.1 Prescaler:分频
何为分频：把时钟频率减小，时钟的频率太大了，我要减小，为什么？例如我传送串口数据1MBPS 你给我50M的刷新，是不是太大了？计算机也反应不过来。
在介绍下倍频吧:我们使用的是8m 外部晶振，我们的程序在运行的时候，是一个时钟走一行代码的（一个指令更合理）， 所以说 时钟越大我们的系统运行的就越快，所以我们需要把频率翻倍，8M的输入 主程序运行的是72M 就是9倍，本人这里使用的是72M 时钟，
我这边是720分频 ，给tim3的是100k的时钟

1.2 counter mode
定时器计数模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
简单地理解三种计数模式，可以通过下面的图形：

1.3 Counter Period(自动重装载值) : 1000

 计数到指定值的时候  就会触发一个中断，我这里设定是1000，每100K的时间 计数一次，1000次后触发中断，执行中断函数中的内容。

二：配置好时钟后 生成代码。（看APB1 Timer的时钟就好了）

CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频

选项： 可以选择二分频和四分频

auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能
TRGO Parameters 触发输出 (TRGO)
TRGO： 定时器的触发信号输出 在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，使定时器按照一个固定的频率进行转换)

三： keil中编写代码
1 ：基础知识（基础不牢 地动山摇）
首先进入.TIM.C 和.h 中查看一下基本的HAL函数，以后不记得库函数了也容易在里面查找。
2：都是应用工程师 我不装逼了 直接使用函数。
经常使用的几个函数讲解：
2.1 HAL_TIM_IRQHandler(&htim3); // 这个一看就知道是中断吧？
这个函数的具体作用是判断中断是否正常，然后判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…)，然后进入相应的中断回调函数
2.2 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
// 中断回调函数 中断发生后 进入这个函数，很多搞c的 经常不用回调函数 忘了回调函数的作用，我是说我，我那会搞esp8266 sdk的时候才去搞明白的。
在HAL库中，每进行完一个中断，并不会立刻退出，而是会进入到中断回调函数中，

这里我们是使用定时器溢出中断回调函数
void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数
HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);之后进入定时器中断处理函数
判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…) 和定时器通道
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim3); 进入相对应中断回调函数
在中断回调函数中添加用户代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim); 在stm32f1xx_it.c中找到

在main.c主函数上方初始化使能定时器2
/* USER CODE BEGIN 2 */
/使能定时器1中断/

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

/* USER CODE END 2 */
在main.c主函数下方添加中断回调函数

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{ 
    if (htim->Instance == htim3.Instance)  //   if (htim == (&htim3))
    {
    HAL_GPIO_TogglePin( GPIOA,  GPIO_PIN_1);
	// usb_printf("%c%c%c%c",AD_Value[8],AD_Value[9],AD_Value[10],AD_Value[11]);	
    }		
	if (htim->Instance == htim4.Instance)   //if (htim == (&htim4))
    {
	HAL_GPIO_TogglePin( GPIOA,  GPIO_PIN_2);
    }
}

还有一点要注意的，配置定时器的时候 一定要把中断选上咯，我最开始使用cube配置的时候 按照网上的例子 没有配置中断 折腾了好一会。

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