物联网AI MicroPython传感器学习 之 黑白循迹传感器

学物联网，来万物简单IoT物联网！！

一、产品简介

黑白循迹传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管不断发射出红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或给反射回来强度不大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平；当发射出的红外线被检测物阻挡发射回来强度足够大的时候，红外接收管达到饱和状态，模块输出高电平。黑白循迹传感器可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

引脚定义

• VCC：3.3V
• GND：地
• OUT：输出信号

二、技术参数

• 工作电压：3.3V-5V
• 有效检测距离：1mm-25mm
• 输出电平：TTL
• 工作温度：-20°C~85°C
• 电路板尺寸：35mm*10mm

三、软件接口

TRACKER(gpioObj) - 创建黑白循迹传感器对象

• 函数原型

trackerDev = TRACKER(gpioObj)

• 参数说明

参数	类型	必选参数？	说明
gpioObj	GPIO	是	传入GPIO对象

• 返回值

TRACKER对象成功，返回TRACKER对象；TRACKER对象创建失败，抛出Exception

• 示例代码

from machine import Pin     # 导入machine驱动库
import tracker

gpioObj = Pin(2,Pin.IN, Pin.PULL_UP)
trackerDev= tracker.TRACKER(gpioObj)
print("tracker inited!")

• 输出

tracker inited!

objectDetection() - 获取黑白循迹传感器的状态

• 函数功能：

获取黑白循迹传感器的状态

• 函数原型：

TRACKER.getTrackerStatus()

• 参数说明：

无

• 返回值：

成功返回黑白循迹传感器的状态，0 - 白线 1 - 黑线；失败抛出Exception

• 示例：

from machine import Pin     # 导入machine驱动库
import tracker

gpioObj = Pin(2,Pin.IN, Pin.PULL_UP)
trackerDev= tracker.TRACKER(gpioObj)
print("tracker inited!")

status = trackerDev.getTrackerStatus()
print("Tracker status is :%d level"%(status))

• 输出

tracker inited!
Tracker status is :0 level

四、接口案例

• 案例代码

from machine import Pin     # 导入machine驱动库
import tracker
import utime

gpioObj = Pin(2,Pin.IN, Pin.PULL_UP)
trackerDev= tracker.TRACKER(gpioObj)
print("tracker inited!")
while True:
    status = trackerDev.getTrackerStatus()
    print("Tracker status is :%d level"%(status))
    utime.sleep(1)

• 输出

GPIO inited!
Tracker status is :0 level
Tracker status is :0 level
Tracker status is :1 level
Tracker status is :1 level
Tracker status is :1 level
Tracker status is :1 level
Tracker status is :0 level
Tracker status is :0 level
Tracker status is :0 level

参考文献及购买链接

[1] 黑白循迹传感器购买链接