2-MMpose
这一课大体介绍了关键点检测方法的两种大类,一个是自顶向下,自顶向下其实就是两阶段检测,先检测再关键点,自底向上,就是直接检测关键点再聚类(当然还有别的方法)。自顶向下有基于回归的方法,比如Deeppose,使用的就是多级检测,但是回归精度较低;RLE是对关键点位置进行概率建模;还有基于热力图的方法,Hourglass结合了不同尺度的姿态信息,使用了级联模块;HRNet保持了原分辨率,设计不同任务的head。自底向上的方法,比如OpenPose,预测关键点和方向进行匹配,SPM使用单阶段可以做到2D到2D的估计,Hierachical SPR用到了热力图和节点位移回归,transformer的方法例如PRTR,是基于DETR开发的,encoder和decoder的方式进行预测。3D的姿态,可以采用直接预测,比如Coarse-to-Fine,Simple base line3D,利用2D回归3D,还可以利用视频信息VideoPose 3D或者多视角VoxelPose。人体参数化模型包括SMPL,SMPlify,HMR等。