2-MMpose
这一课大体介绍了关键点检测方法的两种大类，一个是自顶向下，自顶向下其实就是两阶段检测，先检测再关键点，自底向上，就是直接检测关键点再聚类（当然还有别的方法）。自顶向下有基于回归的方法，比如Deeppose,使用的就是多级检测，但是回归精度较低；RLE是对关键点位置进行概率建模；还有基于热力图的方法，Hourglass结合了不同尺度的姿态信息，使用了级联模块；HRNet保持了原分辨率，设计不同任务的head。自底向上的方法，比如OpenPose，预测关键点和方向进行匹配，SPM使用单阶段可以做到2D到2D的估计，Hierachical SPR用到了热力图和节点位移回归，transformer的方法例如PRTR，是基于DETR开发的，encoder和decoder的方式进行预测。3D的姿态，可以采用直接预测，比如Coarse-to-Fine，Simple base line3D，利用2D回归3D，还可以利用视频信息VideoPose 3D或者多视角VoxelPose。人体参数化模型包括SMPL，SMPlify，HMR等。
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