①LIS3DH(三轴加速度传感器) ②adxl362(三轴加速度传感器) ③ADXL345(三轴加速度传感器) ④L3GD20(3轴角速率传感器) ⑤BMA250(三轴加速度传感器) ⑥MPU6050(六轴陀螺仪)