汽车电子系统总线---LIN

最新推荐文章于 2024-07-17 13:24:18 发布

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文章标签：汽车

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LIN总线有如下特点：

单主机同多从机通信，无需仲裁机制，所有通信过程由主机主导；
低成本，基于通用UART接口，几乎所有的微控制器都具备LIN必需的硬件；
单线信号传输，通信协议简单；
LIN具有可预测的电磁兼容性能，为了限制EMC的强度，LIN协议规定了最大传输速率为20kbps；
LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。

LIN总线在汽车中一般不独立存在，通常与上层CAN网络相连，形成CAN-LIN网关节点，通常汽车电子中整车厂会规定该“网关节点”的控制器归属。

注意：LIN协议对任务进行建模，约定主机任务仅为发送帧首，从机节点处理应答数据（发送或接收）。所以，从机节点仅实现发送数据和接收数据的操作，故仅运行从机任务；主机节点的主机任务发送帧首后，还可交由主机节点的从机任务发送或者接收应答任务。其中，主机任务发送的帧ID，就包含了数据应由哪个节点发送上线、哪个节点捕获数据的约定。由此，还可以设想一种只有主机任务的主机节点，但此时意义不大，主机任务协调网络中的各节点，最终都是为了将本机的数据部署至网络节点或从网络节点中取数，如果将主机节点的主机任务同自己的从机任务分类，就需要这两个任务做好同步，如此，还不如放在同一个节点上方便管理。

LIN总线仅使用一根信号线，信号线上传输逻辑电平信号，其中“0”为显性电平、“1”为隐性电平（显隐性与CAN总线是相同的）。传输信号在总线上实行“线-与”：

当总线有至少一个节点发送显性电平时，总线呈现显性电平；
所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电平，即显性电平起着主导作用。

实际上，在使用LIN总线时，相对于微控制器上集成的LIN协议控制器（LIN通信引擎外设，例如LINFlexD），还需要搭配一个LIN收发器芯片，将LIN协议控制器的Tx和Rx信号，同LIN总线上的显性信号和隐形信号进行转换。

协议控制器主体是一个基于UART/SCI的通信控制器，以半双工方式工作。协议控制器既可以使用专用模块实现，也可以用“UART/SCI+定时器”实现：

发送数据时，LIN协议控制器把数据以UART的数据格式（8数据位，1停止位，无校验位）送往LIN总线收发器；
接收数据时，LIN总线收发器捕获来自总线的串行信号流（显性隐性数据），转换成UART的数据格式，送回LIN协议控制器。

LIN协议控制器需要产生和识别帧的同步间隔段。同步间隔段包含一段长度至少为13位的低电平，再加上一段长度至少为1位的高电平的同步间隔隔离段。产生和识别同步间隔段的机制，虽然增加了硬件设计的复杂度，但是从接收方的角度看，这样做能把同步间隔段与普通的数据字节区别开，确保了同步信息的准确性。

协议控制器需要能够发送和捕获唤醒信号：

协议控制器要能执行本地唤醒（Local Wakeup）。当需要唤醒总线时，协议控制器通过总线收发器向 LIN 总线送出唤醒信号。
协议控制器要能识别总线唤醒（Bus Wakeup）。当收到来自 LIN 总线的唤醒信号时，协议控制器能够正确动作，进入规定的通信状态。
LIN总线收发器总线收发器的主体是一个双向工作的电平转换器，完成协议控制器的高-低电平与LIN总线的隐性-显性电平之间的转换。
LIN规范规定：LIN总线的电平，以总线收发器的供电作为参考电平。为了克服电源波动和参考点漂移的影响，LIN规范要求总线收发器要能承受±11.5%的电源波动和参考点电平波动，并且能承受电源和参考点之间8%的电位差波动。收发双方的电平鉴别门限也设置了较大的冗余度。

总线收发器还包括一些附加的功能，例如总线阻抗匹配、压摆率(Slew-rate)控制等。

此外，LIN规范要求总线收发器具备这样一种特性：本地节点掉电或工作异常时，不能影响总线上其他节点工作。

LIN报文分为帧头和应答两个阶段，其中，由主机发送的帧头内部包含：同步间隔段、同步段和受保护ID段；主机发送或者从机发送的应答段内部包含：最多8个字节的数据段和校验和。

同步间隔段（Break field）

注意 LIN通信帧结构中，帧的所有间隙均为隐性电平“1”，总线空闲时，也是保持隐性电平“1”的状态，并且LIN通信帧中，除了同步间隔段外，任何其它字段都不会出现多于9位的显性电平。同步间隔段由至少13位（通常选择13位或14位）显性电平组成，用于将不同的通信帧相互分隔开来。同步间隔段就用来表示一帧的开始。另外，同步间隔段的间隔符（Break Delimiter）至少为1位隐性电平。

同步段（Sync field）

在介绍同步段之前，先介绍一下字节段结构（Byte Field Structure）的概念，字节段结构包括：1位起始位（Start Bit，显性）+ 8位数据位 + 1位停止位（Stop Bit，隐性），这是一种标准UART数据传输格式。在 LIN 的一帧当中，除了同步间隔段，后面的各段都是通过字节域的格式传输的。LIN 帧中的数据传输都是先发送LSB（Least Significant Bit，最低有效位），最后发送 MSB（Most Significant Bit，最高有效位）。LIN总线使用字节0x55（01010101b）进行同步，在从机节点上可以采用非高精度时钟，如果存在偏差，可以通过同步段来调整。同步段中的就是一个值为0x55的字节。

受保护的帧ID（Protected Identifier field）

受保护的帧ID中包含两部分：6个比特的ID编号和2比特的奇偶校验位。

特别注意，LIN总线的ID同CAN总线相似，标识的是消息的类型，并不是从机节点的地址（例如I2C总线）。LIN总线根据帧ID的不同，将报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。此为应用层的约定，此处暂不展开。

应答数据段（Data field）

数据段包含1-8个字节。LIN2.x规定，可传输的LIN字节数为2，4，8，并不是1-8内任意一个数字。一般而言，车内会选择统一字节数，最常用的是每帧传递8个字节；与CAN总线（包括DLC字段）不同，LIN协议中并没有规定数据长度的信息，数据内容和长度均由应用系统的设计者根据帧ID提前设计。总线上的数据以广播形式发出，任何节点都可收到，但并非对每个节点有用。具体到发布与接听是由哪个节点完成，这取决于应用层的配置。通常情况下，帧的应答，总线上只存在一个发布节点，否则会出现错误。（事件触发帧例外，它可能出现0，1和多个发布节点。）