micropython 蜂鸣器_基于MicroPython的TPYBoard超声波倒车雷达系统

前言

倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成，如下：

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超声波传感器：主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。

控制器：对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。

显示器或蜂鸣器：当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。

本次我们结合TPYBoard v102结合超声波模块、数码管以及蜂鸣器模块，模拟倒车雷达的功能。

系统主要的技术特点：

探测系统：采用HC-06超声波模块，根据声波信号来计算与障碍物的距离。

显示系统：采用4位数码管，将超声波模块探测出来的距离数据进行显示，以米为单位。

主控系统：采用TPYBoard v102开发板为主控系统，将超声波探测的数据进行实时的收集与判断，当距离小于安全距离时进行蜂鸣器报警，告知驾驶员注意障碍物，谨慎驾驶。

所需器件