allan方差 imu_基于一种简化Allan方差法的IMU误差分析

基于一种简化

Allan

方差法的

IMU

误差分析

赵思浩

;

陆明泉

;

冯振明

【期刊名称】

《传感器与微系统》

【年

(

卷

),

期】

2010(029)012

【摘要】

为了分析惯性测量单元

(IMU)

的随机误差项系数

,

采用了

Allan

方差分

析方法

,

同时

,

针对大数据量情况

,

为了减小计算量并保持

Allan

方差分析的准确

性

,

结合双对数曲线特点

,

给出了一种简化的

Allan

方差算法

,

并使用该算法对一

种微机械

(MEMS)

惯性测量单元的长时间静态数据进行了分析

.

结果表明

:

该方法

可以有效地辨识出

IMU

各误差项系数

.

【总页数】

4

页

(12-14,18)

【关键词】

Allan

方差

;

惯性测量单元

;

误差项系数

;

双对数曲线

【作者】

赵思浩

;

陆明泉

;

冯振明

【作者单位】

清华大学

,

电子工程系

,

北京

,100084;

清华大学

,

电子工程系

,

北

京

,100084;

清华大学

,

电子工程系

,

北京

,100084

【正文语种】

中文

【中图分类】

TP391.4

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