ros 写node 存储数据到txt_ROS学习笔记（2）--roscpp和rospy

首先介绍一下客户端库

客户端库–提供ROS编程的库，和API的概念类似。

比如我们实现建立node，发布消息，调试服务这些功能，不需要从TCP层去实现，而是直接调用client Library就可以。

ROS提供的client library有：

roscpp

rospy

roslisp

......

一、roscpp

这里的master是一个命名空间，不是类，所以我们不需要创建对象，直接调用相关函数就可以。另外，这些函数用到的也不多。