【开发背景】
原版的VINS-Mono只做了视觉惯导数据融合,这个比较适用于无人机平台;但是想把它运用到无人车平台上,就不得不考虑加入底盘轮式里程计信息,因为谁也不会拒绝更高精度和更稳定的自身位姿估计,你说是吧?朋友
【工程技术栈】
ROS Melodic
VINS-Mono
【开发流程】
后续补上
原版的VINS-Mono只做了视觉惯导数据融合,这个比较适用于无人机平台;但是想把它运用到无人车平台上,就不得不考虑加入底盘轮式里程计信息,因为谁也不会拒绝更高精度和更稳定的自身位姿估计,你说是吧?朋友
ROS Melodic
VINS-Mono
后续补上