Unity 动画融合 IK MatchTarget 导播

认识未深，记录备忘

动画融合

Stealth秘密行动 14-17

新建状态机

面板上的Motion

//Motion运动
//Locomotion，运动，自己的命名
//Loco，机车
//Blend，混合

与普通动画在面板上的区别

//普通动画的Motion是一个动画Clip

新建行为树

//双击点进去

添加动画

//点击节点
//点击右边的先小圈圈，进行动画的添加
//动画项不够，就点击下面的“+”

(1D例子) Speed的大小控制由走到跑

//右下角可以拖其他模型

效果

//gif卡3M大小上传真不容易

可以拖其他模型到右下角的窗口

(2D例子)

unity TimeLine应用教程 酷炫开场动画 23-31
//cartesian，笛卡尔
//1、选择一个2D（哪个2D都试一试，主要出效果），选参数（Horizontal表示水平/左右，Vertical表示垂直/前后）
//2、随便选（可能就是角速度控制左右可以参考，其他的不知道要参考哪些要素），只要出3的效果

切/调整动画

一般是一个模型的所有动画都放在一个总Clip中，需要什么状态的Clip，已切好或自己切。
//1、切图看循环播放时是否连贯
//2、可以旋转，打钩（比如Idle/Walk/RunForward，就是不能旋转；相反地，RunLeft/RunRight没打钩·，可以旋转）
//3、Y轴没影响，都打钩，表示不会在Y(高度上变化)
//4、边移动边旋转，就是位移靠动画（以前不考就是靠角色控制器的SimpleMove()、MoveForward()之类的）
//5、镜像，省功夫的，比如RunRight是RunLeft的镜像，设置数据都是抄RunLeft的
//6、比如RunLeft/RunRight，Y角速度变化明显，所以在行为树中，适合用角速度来控制RunLeft/RunRight（详细有以下的“角速度”）

角速度

//角速度对转向的影响比较大
//转弯靠转身，而不是“螃蟹”横着走

效果

(问题) Animator打开为空

重启

IK

抗木头

unity TimeLine应用教程 酷炫开场动画 43-47

FixAnimatorIKPositionAndRotation(骨骼部位, 具体位置, 权重)【自定义的函数】

    [Tooltip("肩膀上的木头，一开始不激活")] public GameObject wood;
    [Tooltip("模型中左手腕处")] public Transform leftHand;
    [Tooltip("模型中右手腕处")] public Transform rightHand;
    //
    private void OnTriggerEnter(Collider other)//接触木头
    {
        if (other.tag == "Log")
        {
            Destroy(other.gameObject);
            print("碰撞");
            CarryWood();
        }
    }
    private void CarryWood()//扛木头
    {
        wood.SetActive(true);
        animator.SetBool(willHoldLogID,true);
    }
    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)//每帧调用，需要层启用IK
    {
        if (layerIndex == 1)//对应HoldLog层
        {
            int weight = animator.GetBool(willHoldLogID) == true ? 1:0;//willHoldLogID的值

            FixAnimatorIKPositionAndRotation(AvatarIKGoal.LeftHand,leftHand, weight);
            FixAnimatorIKPositionAndRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHand, weight);
        }
    }
    private void FixAnimatorIKPositionAndRotation(AvatarIKGoal target, Transform match, int weight)//使用match的位置角度来调整target
    {
        animator.SetIKPosition(target, match.position);//设置位置
        animator.SetIKRotation(target, match.rotation);
        animator.SetIKPositionWeight(target, weight);//设置优先级
        animator.SetIKRotationWeight(target, weight);
    }

第一个参数 骨骼部位

AvatarIKGoal.LeftHand
AvatarIKGoal.RightHand
意思是，这一层的状态机只动用到左右手。其他部分不归它管

第二个参数，位置LeftHand/RightHand

//具体操作是，在木头下新建两个空节点，来存储“抗木头”时左右手的Transform
//旋转手，使之贴合木头达到效果
//把此时左右手的Transform赋值给木头下的两个空节点。左右手复位

第三个参数 IK认骨骼的位置还是target(自己设置)的位置

//原理不清楚，反正不都设为1（认target的位置），都会出现位置错误

方法参数对比

Animator.SetIKPositionWeight

目标匹配 MatchTarget

翻墙

//绿球是以下代码生成的

        animator.MatchTarget(matchTarget,
            Quaternion.identity,
            avatarTarget,
            new MatchTargetWeightMask(matchTargetWeightMask, 0),
            startTime,
            endTime
        );

    private void Vault()//腾跃,尝试过和Slide重构复用，太麻烦
    {
        //1、播放动画
        //速度>3 && 是 LocalMotion行为树

            //射线检测
            float testDistance = 4f;//检测距离
            float vaultDistance = 3f;//起跳距离
            bool willVault = false;//是否要进行翻墙

            //rayPos，direction，射线，长度
            bool isHit = Physics.Raycast(transform.position+Vector3.up*0.3f, transform.forward, out RaycastHit hit, testDistance);
            if (isHit && hit.collider.tag == "Obstacle")//障碍物是墙
            {
                if (hit.distance > vaultDistance)//
                {
                    willVault = true;
                    //
                    Vector3 point = hit.point;
                    point.y = hit.collider.transform.position.y + hit.collider.bounds.size.y;//位置加自身高度
                    matchTarget = point;//得到着手点
                    matchTarget.y +=matchTargetOffsetY;
                }
            }          
            animator.SetBool(willVaultID, willVault);
        

        //2、MatchTarget
        //有一个状态叫ClimbOver && 在翻墙中, 不在状态切换过程中（差值）
        if (animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("ClimbOver") && animator.IsInTransition(0) == false)
        {
            //1、MatchTarget
            float startTime = 0.3f;
            float endTime = 0.4f;
            MatchTarget(matchTarget, AvatarTarget.LeftHand, Vector3.one, startTime, endTime);
        }
    }
        void MatchTarget(Vector3 matchTarget,AvatarTarget avatarTarget, Vector3 matchTargetWeightMask, float startTime, float endTime)
    {
        //动画在（startTime,endTime）时
        animator.MatchTarget(matchTarget,
            Quaternion.identity,
            avatarTarget,
            new MatchTargetWeightMask(matchTargetWeightMask, 0),
            startTime,
            endTime
        );
    }

滑地

//我主要调endTime
//视频matchTarget = hit.point+transform.forward * 2(越大越远，视频看效果时设为10，滑地了很远)
//matchTarget决定改动画在(startTime, endTime)期内，整个模型会向前移动多远

    void Slide()//滑地
    {
        //1、播放动画
        //速度>3 && 是 LocalMotion行为树
        if (animator.GetFloat(verticalID) > runSpeed && animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("LocalMotion"))
        {
            //射线检测
            float testDistance = 4f;//检测距离
            float slideDistance = 2f;//滑地距离
            bool willSlide = false;//是否要进行翻墙


            //start，direction，射线，长度
            bool isHit = Physics.Raycast(transform.position + Vector3.up * 1.5f, transform.forward, out RaycastHit hit, testDistance);

            if (isHit && hit.collider.tag == "Obstacle")//障碍物是墙
            {
                if (hit.distance > slideDistance)//起跳距离
                {
                    willSlide = true;

                    //设置match
                    Vector3 point = hit.point;
                    point.y = 0;//滑行不影响高度
                    point = point + transform.forward*10;
                    matchTarget = point;//滑行个2米
                }                  
            }
            animator.SetBool(willSlideID, willSlide);
        }
          
        //
        if (animator.IsInTransition(0) == false && animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Slide"))
        {

            //1、MatchTarget
            float startTime = 0.38f;//0.17
            float endTime = 0.67f;//0.67f;//30
            //float startTime = 0.17f;//0.17
            //float endTime = 0.30f;//0.67f;//30
            MatchTarget(matchTarget, AvatarTarget.Root, new Vector3(1, 0, 1), startTime, endTime );
        }
    }
    void MatchTarget(Vector3 matchTarget,AvatarTarget avatarTarget, Vector3 matchTargetWeightMask, float startTime, float endTime)
    {
        //动画在（startTime,endTime）时
        animator.MatchTarget(matchTarget,
            Quaternion.identity,
            avatarTarget,
            new MatchTargetWeightMask(matchTargetWeightMask, 0),
            startTime,
            endTime
        );
    }

导播

public PlayableDirector director;//过场动画的相机，播放时间轴
    private void OnTriggerEnter(Collider other)//接触木头
    {
        if (other.tag == "Playable")
        {
            director.Play();//播放Timeline
        }
    }