matlab中ss函数_科学网—matlab中的sfunction的用法（C语言） - 唐小洪的博文

创建一个有1输入(2维)，2输出(1维)，3个参数，还有全局变量的s-function。

1.新建sfunction的C语言文件

打开simulink，点击User-Defined Functions里面的S-Function Examples。这个里面有多个语言版本的模板，有C，C++，Ada，Fortran和M语言的版本，其实都大同小异，只要了解几个函数就很容易使用了。

选择C语言的版本：从S-function模块中选择C-file S-functions里面的Basic C-MEX template。打开后，另存为自己的模块名字，如test.c。

下面我们来分析代码：

#define S_FUNCTION_NAME  test//这里把文件名sfuntmpl_basic修改为test

#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

//程序里面要用到的头文件在这里引用，如“math.h”等。

float global_var; //定义全局变量

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)

{

//这个函数用来设置输入、输出和参数的。

ssSetNumSFcnParams(S, 3);  /*设置参数个数，这里为3 */

if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {

return;

}

ssSetNumContStates(S, 0);//设置