matlab中ss函数_MATLAB中的S-Function的用法（C语言）

1. S-Function简介

S-Function是system-function的缩写。说得简单，S-Function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户，而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。

2. MEX函数与M文件的区别

第一，  MEX 函数能实现的回调函数比M-文件能实现的回调函数要多得多；

第二，  MEX 函数直接访问内部数据结构SimStruct，SimStruct 是Simulink 用来保存关于S-function 信息的一个数据结构；

第三，  MEX 函数也可使用MATLAB MEX 文件API 直接来访问MATLAB 的工作空间。

如果一个C MEX文件与一个M文件具有相同的名字，则C MEX文件被优先使用，即在S-Function块中使用的是C MEX文件。

3. 基础知识

3.1 直接馈通(direct feedthrough)

直接馈通表示系统的输出或可变采样时间是否受到输入的控制。

a.  输出函数(mdlOutputs或flag==3)是输入u的函数。即，如果输入u在mdlOutputs中被访问，则存在直接馈通。

b.  对于一个变步长S-Function的“下一个采样时间”函数(mdlGetTimeOfNextVarHit或flag==4)中可以访问输入u。

例如，一个需要其输入的系统(也就是具有直接馈通)是运算y=