matlab中ss函数_matlab中的S函数

S

函数的简介及编写

摘自恒润科技

S-function

的编写

1.

S

函数模板编辑环境进入：

在

MATLAB

主界面中直接输入：

edit sfuntmpl

即可弹出

S

函数模板编辑的

M

文件环境，修改即可。

在

MATLAB

主界面中直接输入：

sfundemos

，即可调出

S

函数的许多编

程例子。

2.

S

函数模板的相关基础：

1)

M

文件

S

函数的引导语句为：

,...)

2

,

1

,

,

,

,

(

]

,

,

0

,

[

p

p

flag

u

x

t

f

ts

str

x

sys

Function



S

函数默认的四个输入参数：

t ,x ,u ,flag

S

函数默认的四个输出函数：

sys ,x0 ,str ,ts

各个参数的含义如下：

T

：代表当前的仿真时间，该输入决定了下一个采样时间；

X

：表示状态向量，行向量，引用格式：

X(1),X(2)

U

：表示输入向量

;

Flag

：控制在每一个仿真阶段调用哪一个子函数的参数，由

SIMULINK

在

调用时自动取值；

Sys

：通用的返回变量，返回的数值决定

Flag

值，

mdlUpdates

里：列向量，

引用格式：

Sys(1,1),Sys(2,1)

；

mdlOutputs

里：行向量，引用格式：

Sys =x.

X0

：初始的状态值；列向量，引用格式：

X0=[ 0

；

0

；

0 ]

Str

：空矩阵，无具体含义；