matlab中ss函数_MATLAB在控制工程中的几种建模方式

频域响应数据形式

用Simulink对系统建立一个简单的模型，如图1所示：

图1  系统模型(零极点形式)

为了测得系统的频域响应，进而采样得到模型的信息，对系统输入一个正弦信号，并用示波器测量系统的响应输出，可以得到波形图如图4所示，其中示波器的具体参数配置如图2、图3所示。

图2 示波器设置(设置绘图的图框及线型)

图3 示波器设置(将测量输出保存在变量output中)

图4 频率响应(针对频率为1rad/s的输入信号)

运行结束后，可以在MATLAB的workspace中找到变量output，它保存为一个结构变量，这个结构变量中又分为三个部分：表示时间的矩阵time、表示信号的结构变量signals、表示具体位置的字符串变量blockName。

PS：如果想在command窗口中绘制类似示波器测量输出的曲线图，可以输入以下命令：

>>plot(output.time,output.signals.values) %利用结构变量绘制图像

>> grid on

>> xlabel('time');

>> ylabel('output');

最后得到曲线如图5所示：

图5 频域响应形式曲线

从图中可以看出，曲线形状与示波器输出的曲线一样。