matlab中ss函数_matlab ss函数 tf函数

matlabss

函数

tf

函数

ss

指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法

ss

sys = ss(a,b,c,d)

sys = ss(a,b,c,d,Ts)

sys = ss(d)

sys = ss(a,b,c,d,ltisys)

sys_ss = ss(sys)

说明

ss

用来创建实数或复数的状态空间模型，

或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模

型

创建状态空间模型

sys = ss(a,b,c,d)

创建连续的状态空间模型

x'=Ax+Bu

y=Cx+Du

这个模型具有

Nx

个状态，

Ny

个输出，

Nu

个输入

a

是

Nx*Nx

的矩阵

b

是

Nx-by-Nu

矩阵

c

是

Ny-by-Nx

矩阵

d

是

Ny-by-Nu

矩阵

将

d

设为标量

0

，

来将矩阵

D

设置为

0

，

更多信息见设置为状态空间模型

matlab

(

state-space

models

)

，

sys = ss(a,b,c,d,Ts)

创建离散时间模型

x

(

n+1

)

=Ax

(

n

)

+Bu

(

n

)

y

(

n

)

=Cx

(

n

)

+Du

(

n

)

采样时间单位

Ts

为

S

，设置

Ts = -1 or Ts = []

将不指定采样时间