RCW后方碰撞预警系统技术规范

1 系统概述

1.1 功能描述

   后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时，RCW 才能够被激活。当自车速度范围为 0～120km/h ，RCW 功能判定会发生碰撞时，通过启动危险警告灯来警示靠近的车辆，示意如图 1.1 所示。

1.2 文档目的

   本文档的目的是详细说明后方碰撞警示系统 RCW 功能、适用场景、人机交互和状态间的转移。本文件可作为内部算法开发指导文件，同时也可作为与 OEM 交流的支撑文件。

1.3 术语缩写

术语与缩写	全称及解释	备注
ADCU	Automated Driving Contro