本文详细介绍了前方碰撞缓解系统，包括LW潜在危险报警、FCW前方碰撞预警和AEB自动紧急制动三个部分。系统根据车辆与前车的时距、速度等信息，通过视觉、听觉和触觉提醒驾驶员，必要时AEB会介入防止或减轻碰撞。系统针对不同目标如车辆、行人、摩托车等有不同的工作条件和指标要求，如最大报警延时、误触发率等。
1 系统概述
前方碰撞缓解系统包含LW潜在危险报警、FCW前方碰撞预警和AEB自动紧急制动三个部分。
- LW潜在危险报警：根据本车与前车保持的跟车时距，结合速度、相对速度等信息判断此时驾驶是否处于危险驾驶状态，提醒驾驶员与前车保持安全距离。
- FCW前方碰撞预警：通过判断本车与前车的TTC，当TTC达到设定阈值后，对驾驶员进行视觉、听觉和触觉的提醒，此时可能伴随着点刹或安全带预紧，以此方式提醒驾驶员进行车辆的制动。
- AEB自动紧急制动：当FCW系统预警均未使驾驶员注意，危险进一步加剧时，AEB系统会介入用以避免或减轻碰撞。
2 工作时序
3 预警目标
AEB功能应该对以下目标有效：
- 车辆
- 电动车
- 摩托车
- 自行车
- 行人
- 大型动物
4 功能条件
-
抑制条件：
- ESC功能激活
- 驾驶员油门开度大于0.85
- 驾驶员转向达到阈值（可调
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