后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

已于 2024-06-10 22:56:02 修改
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分类专栏： ADAS辅助驾驶算法 文章标签： 自动驾驶 ADAS 辅助驾驶 后方碰撞预警 RCW
于 2024-06-10 22:37:39 首次发布
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本文详细介绍了后方碰撞预警系统RCW的工作原理、预警区域、目标、功能需求以及显示和指标要求。系统在后方车辆接近时激活警告灯闪烁，以预防追尾事故，重点关注车辆、电动车等目标。报警准确率要求96%以上，最大报警延时不超过300ms。
摘要由CSDN通过智能技术生成

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

1 系统概述

   后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时，RCW 才能够被激活。
1.1 RCW场景示例

2 预警区域

   RCW预警区域为，纵向上从自车后保险杠起30m,横向上自车左右各2m，如下图所示，蓝色区域为报警区域，如果目标车在报警区域内才能够触发报警。
在这里插入图片描述

3 预警目标

RCW 功能应该对以下目标有效：

  • 车辆
  • 电动车
  • 摩托车
  • 自行车
  • 行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 功能需求

  1. 自车车速要求： 车速范围在0km/h≤V≤120km/h
  2. 自车状态要求：自车车辆处于静止或前进状态
  3. 报警TTC要求：TTC标定值参考法规文档《GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》
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汽车电子 -- 车载ADAS之RCW(后碰撞预警系统)
不积跬步，无以至千里
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RCW 功能可以对自车行驶过程中对后方车辆进行监测，当后方车辆将会与自车发生碰撞时产生报警。RCW 报警区域通常是自车正后方区域加上两侧宽约 0.5m 的安全区域。场景描述：后方车辆加速靠近自车，并与自车存在碰撞风险，系统应发出警告.横向：-(1/2车宽+0.5)m ~ (1/2车宽+0.5)m。5、当转向灯、双闪灯、紧急制动灯亮起时，RCW报警应当抑制。4、报警时长要求：500ms≤报警时长≤3s。1、车速范围：10km/h-150km/h。2、档位：非 R（停车挡）/P（倒挡） 档。
功能需求文档-后方碰撞预警RCW
09-26 2443
后方碰撞预警(Rear Collision Warning)，简称RCW，其功能表现为实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息。
vsode 编译报错：main.c:4:10: fatal error: iostream: 没有那个文件或目录
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main.c:4:10: fatal error: iostream: 没有那个文件或目录
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