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ADAS辅助驾驶算法
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分享ADAS辅助驾驶算法,包含FCW、AEB、LDW、LDP、ACC、ELK、TJA、NOA等功能算法。
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后方穿行预警系统技术规范(简化版)
RCTA后方穿行预警系统工作在驾驶员有倒车意向的时候。在倒车过程中当驾驶员视线因周围障碍物被遮挡而产生碰撞风险时,系统通过光学信号对驾驶员进行提醒。原创 2024-06-20 00:09:09 · 233 阅读 · 0 评论 -
车道偏离预警系统技术规范(简化版)
车道偏离预警系统工作在中高速驾驶的情况下,当驾驶员因注意力不集中导致车辆偏离本车道时,系统通过光学和声学信号对驾驶员进行提醒,减少因此导致的交通事故。功能主要依靠安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头实现。原创 2024-06-14 22:55:24 · 496 阅读 · 0 评论 -
自适应巡航控制技术规范(简化版)
ACC 自适应巡航系统可自动控制纵向跟车距离,减轻驾驶员的工作量,即驾驶员无需频繁的踩制动和油门便可完成部分的驾驶任务,但责任主体仍然是驾驶员,驾驶员要时刻集中注意力准备接管。该功能主要依靠安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头和布置在前格栅附近的雷达进行融合实现。原创 2024-06-14 00:42:29 · 1248 阅读 · 0 评论 -
前方碰撞缓解系统技术规范(简化版)
前方碰撞缓解系统包含LW潜在危险报警、FCW前方碰撞预警和AEB自动紧急制动三个部分。LW潜在危险报警:根据本车与前车保持的跟车时距,结合速度、相对速度等信息判断此时驾驶是否处于危险驾驶状态,提醒驾驶员与前车保持安全距离。FCW前方碰撞预警:通过判断本车与前车的TTC,当TTC达到设定阈值后,对驾驶员进行视觉、听觉和触觉的提醒,此时可能伴随着点刹或安全带预紧,以此方式提醒驾驶员进行车辆的制动。AEB自动紧急制动:当FCW系统预警均未使驾驶员注意,危险进一步加剧时,AEB系统会介入用以避免或减轻碰撞。原创 2024-06-12 23:17:24 · 854 阅读 · 1 评论 -
开门预警系统技术规范(简化版)
开门预警系统(DOW),在自车停止开门过程中,安装在车辆的传感器(如安装在车辆后保险杆两个角雷达)检测从自车后方接近的目标车(汽车、摩托车等)的相对距离、速度与方位。当后方相邻车道及后方区域检测到移动物体时,DOW 系统对驾驶员进行告警,可以减少侧向碰撞以及其它相关事故的发生。原创 2024-06-11 22:43:31 · 579 阅读 · 0 评论 -
后方碰撞预警系统技术规范(简化版)
后方碰撞预警系统RCW(Rear Collision Warning)是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前,激活危险警告灯以较高频率闪烁,从而吸引后方驾驶员的注意力,避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时,RCW 才能够被激活。原创 2024-06-10 22:37:39 · 685 阅读 · 1 评论 -
全时速范围 的自适应巡航控制系统(FSRA) -性能需求及验证
智能交通系统-全时速范围的自适应巡航控制系统(FSRA)-性能需求及验证原创 2024-06-03 23:46:05 · 942 阅读 · 0 评论 -
车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程
车辆前向碰撞预警系统 forward vehicle collision warning system原创 2024-06-02 23:04:55 · 1231 阅读 · 0 评论 -
BSD盲区检测系统性能要求及试验方法
盲区监测系统BSD通过安装在车辆后方的两颗毫米波雷达实时监测驾驶员视野盲区,当发现视野盲区内出现其它道路使用者时,通过左右后视镜上的警示灯向驾驶员发出报警。原创 2024-06-01 00:29:24 · 474 阅读 · 0 评论 -
辅助驾驶ADAS功能算法介绍
介绍ADAS相关功能原创 2024-05-28 02:31:16 · 1095 阅读 · 0 评论 -
CNCAP2024主动安全解析
CNCAP2024新增主动安全场景解析原创 2024-05-27 01:44:54 · 1831 阅读 · 0 评论 -
CNCAP2021法规adas功能场景
本文只针对cncap2021主动安全场景进行梳理。原创 2023-02-03 14:20:41 · 4398 阅读 · 0 评论