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手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型(一)
手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型(一)原创 2019-03-30 18:58:18 · 11506 阅读 · 2 评论 -
手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型(二)
手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型(二)车辆运动学模型python代码实现车辆运动学模型以车辆质心为研究点的模型,更符合车辆运动特性。其中,O为车辆瞬时转动中心,β为滑移角,指车辆行进方向和轮圈所指方向两者间所成的角度;ψ为航向角,指车身与X轴的夹角。模型假设:车辆无垂向运动,仅在XY平面运动车辆左右两侧轮胎偏角相同,可简化为自行车模型车辆为前驱,可假设后轮...原创 2019-03-30 20:50:55 · 5203 阅读 · 1 评论 -
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王者荣耀unity教程链接:https://pan.baidu.com/s/1yjGQEOVuAirah7FBeqzBmQ 提取码:8cex 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦unity软件链接:https://pan.baidu.com/s/1ClrxICnBIA7rkots5REofQ 提取码:1q30 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦...原创 2019-06-21 09:18:46 · 12133 阅读 · 0 评论 -
VS2017下安装并配置Protobuf2(Protobuf3.6)
VS2017下安装并配置Protobuf2.6下载链接由于实习工作需要进行protobuf2.6进行跨平台数据传输,Windows上配置起来稍微麻烦一些,还有点小坑。下载链接protoc.exe gps.proto --cpp_out=./cmake -G “Visual Studio 15 2017 Win64” -Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF...原创 2019-08-02 22:11:03 · 1609 阅读 · 1 评论 -
UDP通讯之字节流与protobuf转换(C++版)
UDP通讯之字节流与protobuf转换(C++版)说明工程内容VS2017工程介绍VS2017工程基本设置数据结构体UDP服务端server与客户端client类的封装说明只做了车辆信息与控制信息两部分,简易流程图如下工程在VS2017下用C++编写完成,已经做过初步测试,可以通讯使用所有通讯内容是proto2版本,亲测装的proto3版本可以兼容使用有一个大小端转换问题,阳哥控制接...原创 2020-08-11 15:57:37 · 2763 阅读 · 3 评论