ADAS功能规范总览

前提

本文对ADAS算法相关功能规范进行详细分解，本专栏是对自动驾驶相关从业者进行入门指导，会对功能算法各个部分进行详细梳理，如有不同见解评论或私信交流。相关ADAS的简化版本规范请关注我的ADAS辅助驾驶算法专栏。

功能规范

会按照以下相关功能进行算法功能规范详细分解：

• ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制
• TJA（Traffic Jam Assist）交通拥堵辅助
• LCC（Lane Centering Control）车道居中控制
• ALC（Autonomous Lane Change）自动变道系统
• NOA（Navigation On Assist）高速公路辅助驾驶
• FCW（Front Collision Warning）前向碰撞预警
• AEB（Automatic Emergency Braking）自动紧急制动
• AES（Automatic Emergency Steering）自动紧急转向
• LDW（Lane Departure Warning）车道偏离预警
• LDP（Lane Departure Prevention）车道偏离抑制
• ELK（Emergency Lane Keeping Assist）紧急车道保持
• DOW（Door Open Warning）车门开启预警
• BSD（Blind Spot Detection）盲区监测
• RCTA/RCTB（Rear Traffic Cross Alert/braking）后方交通穿行提示
• FCTA/FCTB（Front Traffic Cross Alert/braking）前方交通穿行提示
• RCW（Rear Collision Warning）后向碰撞预警
• TSR（Traffic Signs Recognition）交通标志识别
• IHBC（Integration High Beam Control）智能远光灯控制