应用:机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在奇点,运动状态完全不可控,避免在正常生产中使用此指令,常用于检查机器人零点位置,指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关,与运动位置无关。常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。
应用:机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在奇点,运动状态完全不可控,避免在正常生产中使用此指令,常用于检查机器人零点位置,指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关,与运动位置无关。常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。
IO复位指令-Reset
Reset do1;
do1:输出信号名。( signaldo )
将数字输出信号复位为“ 0” 。
Reset do1;
Reset do1;
do1:输出信号名。( signaldo )
将数字输出信号复位为“ 0” 。
ClkReset clock1;
clock1:机器人时钟名称。( clock )
将一个机器人时钟复位。
ClkReset clock1;
ClkReset clock1;
clock1:机器人时钟名称。( clock )
将一个机器人时钟复位。
ClkStart clock1;
clock1:机器人时钟名称。( clock )
将一个机器人时钟打开,开始计时。
ClkStart clock1;
ClkStart clock1;
clock1:机器人时钟名称。( clock )
将一个机器人时钟打开,开始计时。
ClkStop clock1;
clock1:机器人时钟名称。( clock )
将一个机器人时钟关闭,停止计时,但仍旧保持时钟数据直至复位。
ClkStop clock1;
ClkStop clock1;
clock1:机器人时钟名称。( clock )
将一个机器人时钟关闭,停止计时,但仍旧保持时钟数据直至复位。
WaitTime 5;
5:机器人等待时间 s。( num )
等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。
WaitTime 5;
WaitTime 5;
5:机器人等待时间 s。( num )
等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。
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