abb工业机器人指令lf怎么用_【干货】ABB工业机器人高级指令解析

应用：机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在奇点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关，与运动位置无关。常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。

应用：机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在奇点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关，与运动位置无关。常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。

IO复位指令－Reset

Reset do1；

do1：输出信号名。( signaldo )

将数字输出信号复位为“ 0” 。

Reset do1；

Reset do1；

do1：输出信号名。( signaldo )

将数字输出信号复位为“ 0” 。

ClkReset clock1；

clock1：机器人时钟名称。( clock )

将一个机器人时钟复位。

ClkReset clock1；

ClkReset clock1；

clock1：机器人时钟名称。( clock )

将一个机器人时钟复位。

ClkStart clock1；

clock1：机器人时钟名称。( clock )

将一个机器人时钟打开，开始计时。

ClkStart clock1；

ClkStart clock1；

clock1：机器人时钟名称。( clock )

将一个机器人时钟打开，开始计时。

ClkStop clock1；

clock1：机器人时钟名称。( clock )

将一个机器人时钟关闭，停止计时，但仍旧保持时钟数据直至复位。

ClkStop clock1；

ClkStop clock1；

clock1：机器人时钟名称。( clock )

将一个机器人时钟关闭，停止计时，但仍旧保持时钟数据直至复位。

WaitTime 5；

5：机器人等待时间 s。( num )

等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。

WaitTime 5；

WaitTime 5；

5：机器人等待时间 s。( num )

等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。

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