autosar中com模块_浅析AutoSAR CAN Stack在配置工具中的实现

最新推荐文章于 2024-05-27 11:37:58 发布
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在上一篇的公众号里已经对一些基本的MCAL的模块做了简单的配置分析，本篇公众号主要对CAN通信相关的模块做简单的分析。在前面的公众号《浅析TC277 CAN模块在AutoSAR的应用》(链接路径：浅析TC277 CAN模块在AutoSAR的应用)已经对英飞凌TC277芯片CAN模块在AutoSAR的应用做了分析，本篇结合整个CAN相关的模块在浅析TC277 CAN模块在AutoSAR的应用》的基础上对CAN的NM、J1939TP配置和XCP展开做简单的概述。

CAN模块的开发历程

当时在开发MCAL相关模块的时候，偶尔会看下CAN整个模块的配置，由于CAN相关的模块一直同事在配置，当时感觉内容好多，各种CANxxx模块在配置工具里，感觉如果能有机会配置下的话一定是一件非常伟大的事情，到了18年年底，我终于分到了CAN模块的配置任务，负责一个CAN通道的配置。由于前边同事已经配置了一个通道，我在他基础上继续配置，当时我已经处于无人管理的状态了，开始自己的瞎发挥，可能内容比较多，一直没有配置好，尝试了ECUM的Flex模式和Fix模式，手动修改了好多BSWM的Rules，当时也不是很懂，看程序在哪有问题就直接手动改代码，后来问同事，也知道了一些注意的地方，然后我就开始撸代码看，发现好多CAN通信的变量值没变化，后来在地铁上看COMM的AutoSAR文档，发现需要请求通道的通信，当时瞬间感觉找到了问题的所在，果然第二天一大早早早去公司试了下，居然成功了

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weixin_39590472
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