圆周移位是怎么移的_一种基于圆周移位的北斗卫星信号捕获方法与流程

本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种基于圆周移位的北斗卫星信号捕获方法。

背景技术：

随着我国北斗卫星导航系统的实施，卫星通信技术应用越来越重要。卫星信号的捕获是卫星数字信号处理的第一步。目的是获得所有可见北斗卫星的粗略载波多普勒频移和测距码相位两个参数，为后续跟踪模块提供较为准确的条件。

载波多普勒频率和测距码相位的捕获是一个二维搜索的过程，传统卫星信号捕获算法主要有串行搜索算法、并行频率域搜索算法和并行码相位捕获算法。串行搜索捕获算法是卫星导航系统为解决捕获问题提出的最早的传统方法。该方法是对测距码码相位和多普勒频移分别进行串行搜索。由于码相位搜索的步长通常为半个码片，而一个码元周期较长，所以串行搜索效率低。多普勒频率搜索步长是根据相干积分时间而定，通常为相干积分时间的倒数，传统的硬件接收机大多采用串行搜索算法。并行码相位搜索捕获方法是为了解决串行搜索速度慢的问题而提出的。该方法基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)与快速傅立叶反变换(IFFT)将卫星信号在时域的相关运算转换到频域的乘法运算，降低了捕获所用时间，为实时处理的实现奠定了基础。

并行码相位捕获算法是一种并行处理方法，其原理图如图1所示。输入的数字中频信号分别与本地载波发生器的同相和正交分量相乘，进行载波剥离，分别得到I路、Q路信号。得到的复信号经过快速傅立叶变换后，再与本地测距码傅立叶变换的复共轭相乘，之后将得到的结果进行快速傅立叶反变换(IFFT)，取模得到相关值结果。当峰值超过预设门限时，则表明捕获成功。从中获得该输入信号粗略的测距码相位和多普勒频移两个参数值。若没有明显峰值，则需要调整频率使本地载波发生器产生下一个频点的正余弦信号，重复