【RobotStudio学习笔记】（九）坐标偏移设置

Offs指令

功能：根据当前所选工件坐标以及基准点进行坐标偏移
使用：Offs(变量, Δx, Δy, Δz)

坐标偏移设置方法

1. 点击要偏移的robtarget数据，选择功能-Offs
   
   
2. 例如让夹爪夹取工件后竖直上升50mm，则可按如下设置
   
   
   同理，其它坐标的偏移方式也可按相同的方法进行设置。