树莓派 wiringpi 读取引脚_树莓派入门（九）之树莓派控制6个自由度舵机

废话不多说，准备材料：

一、材料

1. 树莓派

2. 机械臂

3. 履带车

4. 电源和杜邦线若干，L298N一个

5. 工具(杂七杂八的)

如图：

二、接线

1. 首选选择gpio做为控制。树莓派一共有40个gpio，但是并不是所有的适合用。我选择22,23,24,25号gpio口，用来控制履带车的前进和后退，转向。用15,16,26,27,28,29号gpio来控制舵机的旋转，(这里我用的wiringpi库)(ps：要是对舵机由有不懂的同学，可以去看看我的这篇博客，简单通俗，一看就明白。树莓派3b+控制舵机、伺服电机的驱动代码(http://blog.csdn.net/wu_lian_nan/article/details/72510395)。)

2. 接线详细如下图：

03.线也接好了，然后自己把电源接好，装好车，树莓派开启vnc，然后就差不多了。

三、控制的源码

1. 源码我是开源的，希望喜欢的人，可以继续帮我完善，代码写的不好，请不要见怪。下面是github的地址：树莓派挖掘机github(https://github.com/yangkuiking/Raspberry-Pi-excavator)

2. 下面是视频演示地址：树莓派挖掘机视频(http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzMzQ2NDA2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1)

四、哪里可以找到我？

我的QQ群地址:253222403

五、看了文章你可能也不会。以后我有空录一期视频教大家

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