用树莓派操控Arduino转动舵机到特定角度(5行代码)

工具：
树莓派*1
Arduino * 1
舵机 *1

首先我们需要单独用Arduino连接电脑，打开Arduino IDE，找到StandardFirmata，然后点击上传。
上传完成后，将USB数据线插到树莓派上，然后打开树莓派终端，用sudo apt-get -y install arduino python-serial mercurial这条指令安装Arduino IDE在树莓派上。
然后pip3 install pyfirmata安装pyfirmata库，安装完后就可以在树莓派上新建一个py文件，将下面程序附上：

import pyfirmata
import time

#对于连接Arduino的串口创建一个实例
n = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyUSB0')

#定义Arduino上连接舵机的数据引脚6号并设为数字信号d
a = n.get_pin('d:6:s')

#write函数括号内的数值直接写需要舵机所转的角度
a.write(90)

这里说一下get_pin这个函数，第一个参数如果是模拟信号就是a数字信号d，第二个是你在Arduino开发板上的引脚号，第三个如果是i表示输入或o表示输出，p表示pwm，s就直接输入舵机角度。
最后注意每个人的pyfirmata.Arduino(’/dev/ttyUSB0’)串口号都可能不一样可以用ls /dev/tty*去查询