参考原文:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78749356
深度学习结合SLAM的三个方向
用深度学习方法替换传统SLAM中的一个/几个模块
- 特征提取,特征匹配,提高特征点稳定性,提取点线面等不同层级的特征点。
- 深度估计
- 位姿估计
- 重定位
- 其他
在传统SLAM之上加入语义信息
- 图像语义分割
- 语义地图构建
端到端的SLAM
其实端到端就不能算是SLAM问题了吧,SLAM是同步定位与地图构建,端到端是输入image输出action,没有定位和建图。
- 机器人自主导航(深度强化学习)等
1.2 以上三种方法相关的部分论文整理
见原文链接
后需添加 https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225