ue4 蓝图设置屏幕百分比_UE4物理精粹Part 2：Physics Assets Tool详解

最新推荐文章于 2022-12-05 20:18:54 发布

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编注：本系列教程基于Katax Emperore与Devin Sherry的《Unreal Engine Physics Essentials》一书整理并补充，同时将相关引擎操作与参数说明从原4.7.6更新到4.22。Part 2包含内容如下：(1)Physics Assets的创建；(2)Physics Assets编辑器详解。本系列适用于UE4初学阶段或美术向的参量功能查询。转载请标明出处。

教程系列目录：

Part 1：数学与物理基础

呆晒晒：UE4物理精粹Part 1：数学与物理基础zhuanlan.zhihu.com

Part 2：Physics Assets Tool（11.11更新）

Part 3：碰撞（11.13更新）

Part 4：约束（11.15更新）

Part 5：物理阻尼与摩擦（11.17更新）

Part 6：实践A：基础载具蓝图实现（11.19更新）

Part 7：实践B：基础破碎效果实现（11.21更新）

本篇教程配套资源：

引擎自带Third Person案例

通过Physics Assets，我们可以学习如何通过游戏世界中存在的物理规律来模拟现实。它是一种动画表现，但比传统动画更具逻辑性。

一、Physics Assets的创建

UE4中，Physics Assets是基于Skeletal Mesh资产的，用于定义其所使用的物理和碰撞。Physics Assets由两部分组成：Physical Body和Constraint，并构成一个独立的Ragdoll个体（除了人型Ragdoll，还包括载具等形式）。其创建方式有三种：

1.1在导入Skeletal Mesh资产时创建

向UE4中导入Skeletal Mesh时，在FBX Import Option中，通过勾选Create Physics Asset可以自动创建对应Physics Asset。但引擎自动创建的Physics Assets在Physics Bodies分布及约束设置等方面表现不尽理想，故除非需要大量创建且精度要求不高，否则不建议直接使用自动生成资产。

Fig.1 导入Skeletal Mesh时创建Physics Asset

1.2直接新建资产

通过Content Browser->Add New->Physics->Physics Asset，并指定Skeletal Mesh可创建对应Physics Asset。过程中需要进行创建设置：

Fig.2 创建Physics Asset的设置

Min Bone Size-仅创建骨骼长度大于该值的Physics Body。 Primitive Type-创建Physics Body时使用的几何体形状。其可选项包括Box、Capsule、Sphere、Tapered Capsule*（4.20引进，仅用于布料，不用在刚体中）、Single Convex Hull（每骨骼生成1个凸包体）和Multi Convex Hull（每骨骼生成多个凸包体）。 Vertex Weighting Type*-将模型顶点近似为Physics Body时，它们对于骨骼的映射方式。其可选项包括Any Weight（任意权重）和Dominant Weight（所主导的权重）。

Fig.3 Vertex Weighting Type的设置：左为Dominant Weight，右为Any Weight

Auto Orient to Bone-是否将所创建的Physics Body与其所属骨骼的朝向对齐。 Walk Past Small Bones*-是否直接忽略小骨骼，而非与临近骨骼进行融合。 Create Body for All Bones-强制为每个骨骼都创建Physics Body。 Disable Collisions by Default-默认条件下是否禁用Bodies间的碰撞。 Min Weld Size*-小于该值的Shape会被融合到最高层级Body中 Hull Count-当Primitive Type为Multi Convex Hull时，每个骨骼的最大包体生成数。 Max Hull Verts-当Primitive Type为Single Convex Hull或Multi Convex Hull时，每个包体的最大顶点数。 Create Constrains-是否在临近的Bodies之间创建约束 Angular Constraint Mode-角约束的模式：Free/Limited/Locked。

1.3通过已有的Skeletal Mesh资产创建

右击需要创建Physics Asset的Skeletal Mesh（可多选），在弹出菜单的Skeletal Mesh Actions->Create->Physics Asset->Create中可以创建所需资产，其设置与1.2节一致。

需要注意的是，Skeletal Mesh Actions->Create->Physics Asset->Create and Assign操作会自动将生成的Physics Asset赋予对应的Skeletal Mesh。

二、Physics Assets编辑器详解

编注：Physical Animation Profile及Linear/Angular Motor有关内容详见后续更新。

Physics Assets中有三个主要成分：Shape、Body和Constraint。其主要联系在于，一个或者多个Shape对应一个Body，而Contraint决定了Bodies之间的运动关系。

Fig.4 Physics Assets中成分结构极其图标示意

Body Physics Type是物理模拟中的重要属性。分为Default、Kinematic和Simulated三类。该参数可以在Skeleton Tree的Body右键菜单或者细节面板中设置。

Default：跟随父部件的设置。 Kinematic：跟随骨骼的动画数据。 Simulated：跟随物理模拟数据。

Fig.5 Physics Asset编辑器常用界面：A-工具栏，B-骨骼层级图，C-约束关系图表，D-主操作视图，E-细节面板，F-Tools面板

2.1 工具栏

Save-保存当前设置。 Browse-在当前的Content Browse中定位该资源。 Preview Mesh-修改主操作视图中的Mesh。 Preview Animation-选定预览动画。 Reference Pose-清除当前骨骼上所有修改，恢复到默认姿态（此处为APose）。 Create Asset-创建相关资产：除了BlendSpace、AimOffset和常规Anim Assets，此处可以根据物理模拟结果的Pose创建相关Anim Sequence或者Pose Asset。 Enable/Disable Collision-开启/关闭所选Bodies之间的碰撞。 Physical Material-为所有Bodies指定物理材质。 内置约束预设-为当前所选中的约束设置其内置类型：球关节型类约束（全方向自由旋转）、铰链型约束（单方向旋转自由）、固定约束（全方位约束）和骨骼型约束（基本符合生物生理性的常用设置）。

Fig.6 内置约束类型图示

Simulate-开启模拟：可选全骨骼模拟、当前选中骨骼模拟和无重力环境模拟。

2.2 骨骼层级图

展示了全部的骨骼层级与对应的Physics Bodies与约束信息。

Fig.7 Skeleton Tree中的显示控制Options

Filtering Flattens Hierarchy-将层级结构全部展平。 Hide Parents When Filtering-在搜索时是否显示搜索结果的Parents。 Show Bodies-在层级图中显示Bodies。 Show Constraints-在层级图中显示约束。 Show Primitives-在层级图中显示原始Shape（Box、Sphere、Capsule等）。 Show All Bones-在层级图中显示所有骨骼（非当前Mesh的骨骼图标为灰色圆圈）。 Show Mesh Bones-仅显示用于当前Mesh的骨骼。 Show LOD Bones-显示用于LOD展示的骨骼。 Show Weighted Bones-仅显示对顶点有权重影响的骨骼（用于IK控制的骨骼会隐藏）。 Hide Bones-在层级图中隐藏所有骨骼。

Fig.8 Skeleton Tree中骨骼的右键菜单

Copy Selected Bone Name-复制当前骨骼名称，常用于填写蓝图中交互信息等。 Reset Selected Bone Transforms-重置所选骨骼Transform信息。 Add Preview Asset-给当前骨骼增加预览资产。 Remove All Attached Assets-移除所有骨骼上绑定的预览资产。 Add/Replace Bodies-根据Tools面板中的设置，新增或替换当前骨骼的Bodies。 Add Shapes-新增原始Shape。 Select All Bodies-选择Skeleton Tree中所有Bodies。 Select All Constraints-选择Skeleton Tree中所有约束。 Toggle Selection Type（Ctrl+T）-选择类型的快速切换：如果当前所选为Body，则切换到对应的Constriant，反之亦然。（这个操作在骨骼右键菜单中是无效的。）

Fig.9 Skeleton Tree中Body右键菜单

Regenerate Bodies-根据Tools面板中的设置重新生成Bodies。 Add Shape-增加Body名下的Shape。 Collision-下分焊接（Weld）操作与设置碰撞操作：焊接操作允许将所选的多个Bodies的Shape移动到最高层级的Body下，故该命令可执行的前提为所选Bodies存在层级关系。设置碰撞关系命令与工具栏中Enable/Disable Collision命令相同。 Constraint-新建Body之间的约束关系，注意只能是父->子单向创建。 Physics Type-设置Body Physics Type或者统一设置子Body的Physics Type。 Physical Material-为该Body指定Physical Material。 Copy/Paste Properties-将Body的属性复制给另一个Body（包括所属Shape等），仅支持同一Physics Asset内的操作。 Delete/Delete All Bodies Below-删除该Body/删除所有子Body ☆Mirror-将当前Body的Shape及其设置镜像到对称Body上。约束轴向需要调整。 Assign/Unassign*-将Body指定到Physical Animation Profile中/从中取消。 ☆Copy Collision From StaticMesh-从StaticMesh文件中导入Collision，用于部分非规则碰撞体的导入。

Fig.10 Skeleton Tree中的Constraint右键菜单

Snap-吸附：将Constraint吸附到对应的Skeleton上，同时朝向也会被统一。

Fig.11 不同约束位置左：约束存在偏移，右：约束吸附到对应骨骼后

Reset-重置约束轴。用于约束轴的朝向重置。

Fig.12 重置约束轴：(a)原始朝向 (b)旋转操作后朝向 (c)重置操作后朝向如果按住Alt键进行旋转操作，则可以直接从(a)变换到(c)

☆ Axes and Limits-约束轴与约束范围设置，可在选中约束的情况下使用快捷键快速设置：数字键1-3分别表示三个轴向在Limited和Locked之间的切换；数字键4表示轮流激活约束轴；字母Q键表示轮流切换约束轴朝向。

Fig.13 快捷键数字4轮流激活各轴向

Fig.14 快捷键Q轮流切换约束轴朝向

Convert-设置约束预设：与工具栏中的约束预设相同。 Copy/Paste Properties-将约束的属性赋值给另一个约束（包括轴朝向与约束范围）。 Delete-删除约束。 Assign/Unassign*-将Body指定到Physical Animation Profile中/从中取消。

2.3约束关系图表

约束关系图表直观展示了Physics Asset中Body之间的约束联系。每个节点的右键展示菜单与Skeleton Tree中相同。Body节点的输出引脚可以新建子约束；约束节点按照“子节点：父节点”的格式来显示两个Body之间的从属关系。当设置了Physical Animation Profile时，透明节点表示了未接入任何Profile中的节点。

Fig.15 约束关系图表

2.4 细节面板

2.4.1 Body细节面板

Body的细节面板由Physics、Collision和Body Setup三部分组成。

Fig.16 Body 细节面板中的Physics模块

MassInKg-以千克为单位的Body质量，默认情况下是基于物理材质和Body的体积自动计算的，必要时可以实现覆写。 Linear/Angular Damping-线性/角阻尼率设置，可用于模拟在水体或者泥浆中的运动。注：刚体的线性动量或者角动量的减损程度是由阻尼率（Damping Rate）来控制的。PhysX SDK中定义了线性阻尼与角阻尼两个参量来描述这种变化 ^[1]。当物体运动时，物体会受到的线性阻尼力
。类似地，物体所受到的阻尼扭矩

。
Enable Gravity-开启Body的重力影响。 Physics Type-设置Body的物理类型。 Double Sided Geometry-SceneQuery时是否开启双面设置。常用于需要被双面扫描的Plane或者单面的面片（注：PhysX在PxScene中使用Scene Query来检测场景中的碰撞。Query有三种类型： Raycasts（射线检测）， sweeps（扫描检测）和overlaps（重叠检测） ^[2]）。 Simple Collision Physical Material-为Body的简单碰撞（即涉及Basic Shape和吐包体的碰撞）应用物理材质，定义了摩擦力与密度等数据。 Start Awake-当Simulate Physics开启时，是否在游戏初始化时就在模拟状态（比如，如果为F，设置为受重力的Cube会一直保持悬浮直到外力来干扰。） Center Of Mass Offset-质心偏移量。 Mass Scale-该Body的质量缩放系数。 Max Angular Velocity-最大角速度。 Sleep Family-定义该Body多长时间停止模拟物理。该参数包括两种预设：Normal和Sensitive。Normal是最常用的设置，但是往往停止得非常突然，有可能在物体圆弧运动或者钟摆运动的最高点错误地停止模拟物理；而Sensitive的睡眠阈值更低，正可以弥补这些情形，比如用于钟摆和台球。 Generate Wake Events-是否在物体开始模拟或者停止模拟时触发Wake/Sleep事件。 Max Depenetration Velocity-最大穿透速度：和其他Mesh存在穿插时，物理引擎会在运行时尝试将其分开，这个速度值就是用户限定的分开时最大速度。

Fig.17 不同Max Depenetration Velocity数值下，两个重合StaticMesh在开启模拟时的表现：左为Max Depenetration Velocity=8000，右为Max Depenetration Velocity=80

Inertia Tensor Scale-惯性张量的缩放系数：对于同一物体，不同的旋转轴具有不同的转动惯量，除非物体关于所有轴都对称。惯性张量则是针对某物体的转动惯量的概括，一般依照质心为参考。数值越大表示围绕该轴越难发生旋转。 Walkable Slope Override-可行走斜坡的参量覆写：包括Walkable Slope Behavior和Walkable Slope Angle两个部分。Walkable Slope Behavior分为Unchanged（忽略Walkable Slope Angle）、Increase（增加可行走坡度阈值）、Decrease（降低可行走坡度阈值）和Unwalkable（不可爬坡）。默认Character Movement Component Walkable Floor Angle为45°。

Fig.18 Walkable Slope示意：左图绿色部分为Increase的可行走部分，右图红色部分为Decrease后的可行走部分。

Custom Sleep Threshold Multiplier-自定义睡眠阈值增益：当Sleep Family=Custom时，会在Natural Sleep Threshold的基础上乘这个增益值，值越大越容易进入休眠。 Stabilization Threshold Multiplier*-稳定性阈值增益：值越大越稳定，但有可能在低速时失去动量。为0时即为稳定性禁用。 Position/Velocity Solver Iteration Count-解算器的迭代数量，数值越高越消耗CPU，但模拟表现更稳定。

Fig.19 Body 细节面板中的 Collision模块

Simulation Generates Hit Events-在物理模拟时，物体被撞击是否触发事件。 Phys Material Override*-物理材质覆写。 Collision Response-该Physics Body是否与外界或其他Bodies产生碰撞反应。

Fig.20 关闭了Collision Response的后轮

Use CCD-是否开启Continuous Collision Detection（连续碰撞检测）：开启的话会增加CPU消耗，但能使物理碰撞更加精确。

Fig.21 Body 细节面板中的 Body Setup模块

Skip Scale from Animation-是否忽略来自动画中的缩放数据：针对呼吸等微妙的缩放动画，可以开启此项以保持物理碰撞不变。 Primitives*-Body下属所有Base Shape的属性设置：包括坐标、旋转轴、尺寸、名字、是否参与重量计算等。 Bone Name-Body所属的骨骼的名字。 Consider for Bounds*-是否将此Body考虑进Skeletal Mesh的包围盒计算。

2.4.2 Constraint细节面板

Fig.22 Constraint面板中通用设置

Joint Name-该约束的关节名称。 Constraint Bone 1/2-Child/Parent骨骼。 Disable Collision-是否关闭该约束所涉及的Bodies之间的碰撞。 Enable Projection-在一些极端运动条件下（两个物体的距离或者旋转的误差过大时），PhysX的动力学解算器无法准确计算约束结果。PhysX提供了Kinematic Projection来使其重新对齐（尽管这是违反约束条件的）。这种Projection不属于物理过程，不会保留动量信息，也不会遵循碰撞体的几何形状。除非伪影问题严重影响模拟质量，否则不建议开启 ^[3]。距离误差和旋转误差默认分别为0.1个单位和10个单位。 Projection Linear/Angular Tolerance*-投影的距离/旋转容限。 Parent Dominates-Constraint中Parent是否受Child的运动影响。

Fig.23 Constraint中Linear Limits模块

X/Y/Z Motion-沿着指定轴的线性约束设置：无约束/受限约束/不可移动。 Limit-受艰距离。随着设置为Limited的轴的增加，受限范围依次从线、圆变化到球体。 Scale Linear Limits*-是否允许缩放线性受限距离：开启时会受到Parent的缩放值影响。 Soft Constraint-是否开启软约束（类弹簧） Stiffness-软约束的硬度值。 Damping-软约束的阻尼系数。 Restitution-恢复系数：在约束关系被破坏时的恢复系数。数值为1时表示以相同速度反弹，0表示立刻停止。仅在至少有一个轴为Limited且软约束关闭时开启。 Contact Distance-关节被分离的极限距离。越大的值越耗性能。仅在至少有一个轴为Limited时开启。 Linear Breakable-是否可用线性力破坏关节。 Linear Break Threshold-破坏距离约束所需的力的阈值。

Fig.24 Constraint中Angular Limits模块

Swing 1/ Swing 2/Twist Motion-沿指定轴的旋转约束：无约束/受限旋转/不可旋转。 Swing 1/ Swing 2/Twist Limit-受限约束范围。 Soft Constraint-是否开启软约束（类弹簧） Stiffness-软约束的硬度值。 Damping-软约束的阻尼系数。 Restititution-恢复系数：在约束关系被破坏时的恢复系数。数值为1时表示以相同速度反弹，0表示立刻停止。仅在至少有一个轴为Limited且软约束关闭时开启。 Contact Distance-关节被分离的极限距离。越大的值越耗性能。仅在至少有一个轴为Limited时开启。 Angular Breakable-是否可用角向力破坏关节。 Angular Break Threshold-破坏关节所需扭矩阈值。

2.5 Tools面板

Tools面板与创建Physics Asset面板参数相同，见本章1.2。

Fig.25 Tools面板

拓展资料：

Rigid Body Dynamicsdocumentation.help Joint Basicsdocs.nvidia.com

历史读物：

呆晒晒：Gears of War 4中的高性能动画技术zhuanlan.zhihu.com

参考

^Rigid Dynamics-NVIDIA PhysX SDK Guide https://documentation.help/NVIDIA-PhysX-SDK-Guide/RigidDynamics.html
^Scene Queries-NVIDIA PhysX SDK 3.4.0 Documentation https://docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary/physx/guide/Manual/SceneQueries.html
^Joint Basics-NVIDIA PhysX SDK 3.4.0 Documentation https://docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary/physx/guide/Manual/Joints.html