红外弱小检测之“Criterion to Evaluate the Quality of Infrared Small Target Images”阅读笔记

Criterion to Evaluate the Quality of Infrared Small Target Images

SNR(Signal-to-Noise Ratio)描述红外小目标图像质量存在不足，估计的结果有时既不符合事实，也不能准确地反映背景对目标检测的干扰程度。
$$SNR=\frac{I_t-I_b}{{\sigma }_b}$$
其中$I_t$是为目标区域的平均灰度值，$I_b$为背景的平均灰度值，${\sigma }_b$为背景标准差。

SNR值：(a)2.4188 (b)3.6732 (c)5.8036 (d)7.9079

提出新的准则：

• DTC(Degree of target being confused)，目标被混淆的程度

  D1 定量表示背景产生假目标的能力。具体来说，如果假目标的数量与可能的最大数量相同，则等于1，如果图像中没有假目标，则等于0。
  $$D_1=1-e^{(-\frac{m}{66.5})}$$
  其中m是候选目标数量减去真实目标数量，计算m的算法：

For a 128x128 IR small target image
step1：ori image + top-hat image - bottom-hat image
step2: adaptive binarization(算法见引用)
step3：labeling（对符合四连通规则的连接区域进行标注（只有水平或垂直方向连接的像素才能被视为同一对象）。）
step4：judging candidate targets（将大小不大于6×6的标记区域作为一个候选目标（权重为1），否则，权重设置为6x6/nxn。）
step5：calculate m（计算候选目标和假目标的数量。）

22. N. Otsu, A threshold selection method from gray-level histograms. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. 9(1), 919–926 (1979).
23. H.-Y. Wang, D.-L. Pan, and D.-S. Xia, A fast algorithm for two-dimensional Otsu adaptive threshold algorithm. Acta Automatica Sinica 33(9), 968–971 (2007).

• DTS(Degree of target being shielded)，目标被屏蔽的程度

  D2定量表示背景屏蔽目标的能力。 在目标被背景完全屏蔽的情况下，图像的DTS等于1，目标周围所有像素的灰度值不低于目标的灰度值。 相反，当目标完全没有被背景遮挡时，它等于0，其中没有像素的灰度值大于零。
  $$D_2=\frac{{\sum }_{i=1}^n{w}_1(i)\times w_2(i)}{{\sum }_{i=1}^n{w}_2(i)}$$
  其中权重$w_1$ 为灰度值的函数，权重$w_2$是与距离值相关的函数。

  背景的每个像素都有一个关于灰度值的权重。它的灰度值越大，赋予它的权重就越大，反之亦然。$w_1$权重规则如下：
  $$w_1(i)=\{\begin{array}{ll}1& (I_i\ge I_t)\\ \frac{I_i}{I_t}& (I_i<I_t)\end{array}$$
  当灰度值不低于目标灰度值时，权重设为1，否则设为$\frac{I_i}{I_t}$, 其中 $I_t$ 为目标平均灰度值，$I_i$表示图像中像素$i$的灰度值。

  背景的每个像素都有一个关于它到目标距离的权重。 距离越短，分配给像素的权重就越大，反之亦然。 具体来说，权重应设置为与目标距离的函数。在本文中，为了保证当距离为1（距离的最小值）时权重等于1，当距离足够大（不小于10）时权重接近0，构造了一个指数函数，$w_2$权重规则如下：
  $$w_2(i)=e^{-(d(i)-1)}(e=2.71828)$$
  其中 e 是一个常数值，$d(i)$ 表示像素$ i$ 和目标之间的距离。

• 实验结果

  DTC和DTS的值可以提供背景干扰目标检测的原因信息。例如，从两个指标的值可以看出，有大量与目标相似的区域在背景中使图像（d）中的目标检测变得困难。