【Arduino】2种方法控制舵机

KevinGuo457

已于 2022-07-28 01:32:17 修改

阅读量2.6k

点赞数 1

分类专栏： # Ardunio # 实验室学习记录

于 2022-07-21 22:29:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_55251293/article/details/125921705

版权

Arduino 舵机 PWM Servo库角度控制

关键词由CSDN通过智能技术生成

文章目录

第1种方法：为引脚写入电平，生成pwm
第2种方法：调用Servo库，真香！
- - 笔记仅供自学，用来回看复习，不一定适合你，如有错误请指出。

这是我参加第十一届海上航行器大赛的方案三：Arduino方案中的控制舵机
详细的舵机控制请参考好文-

在这里插入图片描述

第1种方法：为引脚写入电平，生成pwm

analogWrite(pin, value)

这种方法只能让舵机在 0~90度转且输入的参数只能在 [70,350] 之间，否则会不动，达不到我的需求。

#define pinServo  11 /*舵机控制引脚  基于ATmega168和ATmega328的Arduino控制器中，
analogWrite()函数支持以下引脚: 3, 5, 6, 9, 10, 11

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

KevinGuo457

关注关注

1
点赞
踩
20

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

专栏目录

arduino定时器控制舵机_用 Arduino 控制舵机

weixin_39614060的博客

12-20

1698

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于...

舵机的使用方法（ESP32--Arduino）

2302_81176524的博客

05-15

5022

舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Arduino 第十二章：舵机

最新发布

王兆镇的博客

02-11

1374

舵机是一种常见的执行机构，在机器人、航模、自动化控制等领域应用广泛。它能够根据输入信号精确地控制转动角度，具有控制简单、精度较高、扭矩较大等优点。舵机通常由直流电机、减速齿轮组、角度传感器和控制电路组成。

Arduino学习——舵机控制

嵌入式软件工程师的博客

03-26

4562

舵机介绍结构控制舵机实际上是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。工作原理舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经过电路板IC方向判断，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。舵机转动的角度是通过调节PWM「脉冲宽度调制」信号的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到

esp8266 arduino 驱动MG996R大功率舵机

youngboy的博客

03-24

4643

注意事项驱动大功率需要外加电源 5v+ 电流最大 1.6A，直接接在esp8266上只会自动归位不会转动接线图 https://blog.csdn.net/LUqingyaun/article/details/88600573

Arduino控制MG995/MG996 360舵机连续旋转

acktomas的博客

04-10

1万+

因此，旋转速度的命令从1.0ms=全速顺时针，到1.5ms=慢速/停止，到2.0ms=全速逆时针，到1.5ms=慢速/停止，到1.0ms=全速顺时针。舵机实际上正在执行----正常的闭环定位舵机通过编程来响应脉冲宽度以确定角度：1.0ms 脉冲为位置 0°，1.5ms 脉冲为位置 90°，2.0ms 脉冲为位置 180°。由于MG995 360是连续旋转的舵机类型，因此必须指定3个条件，即停止位置，左转和右转。SG90和MG996R等舵机电机，该舵机电机是标准舵机类型，可以使用指定的度角进行控制。

用树莓派操控Arduino转动舵机到特定角度(5行代码)

m0_46410698的博客

10-01

1426

工具：树莓派*1 Arduino * 1 舵机 *1 首先我们需要单独用Arduino连接电脑，打开Arduino IDE，找到StandardFirmata，然后点击上传。上传完成后，将USB数据线插到树莓派上，然后打开树莓派终端，用sudo apt-get -y install arduino python-serial mercurial这条指令安装Arduino IDE在树莓派上，然后pip3 install pyfirmata安装pyfirmata库，安装完后就可以在树莓派上新建一个py文件

arduino使用舵机库控制舵机测试程序

12-08

通过调用arduino的舵机库来控制舵机，此代码为简单的测试程序。在arduino控制下，舵机进行往复转动

Arduino设计实践-11舵机控制实验.docx

01-11

在Arduino平台上，控制舵机有以下两种方法： 1. **直接使用数字输出端口**：通过编程产生不同占空比的方波模拟PWM信号，从而控制舵机转动。这种方法灵活，可以控制任意数量的舵机，但需要自己编写更复杂的代码。 2...

基于arduino的串口控制舵机源程序

11-13

在本文中，我们将深入探讨如何使用Arduino进行串口通信来精确控制舵机，并结合超声波传感器实现反馈环，以提升控制精度。首先，我们理解Arduino是一个开源电子平台，广泛应用于DIY电子项目，它提供了易用的硬件和...

duoji1.zip_arduino 舵机_arduino舵机_舵机精准控制

09-24

标题中的“duoji1.zip_arduino 舵机_arduino舵机_舵机精准控制”表明这个压缩包文件包含了一个关于Arduino控制舵机并实现精准转动的项目。舵机是一种常见的电机，通常在机器人和遥控模型中使用，因为它能够精确地在...

Arduino并行控制多个舵机

05-08

Arduino并行控制多个舵机，Arduino并行控制多个舵机，Arduino并行控制多个舵机

arduino 控制一个舵机旋转30°后一直固定

weixin_42583683的博客

02-11

556

可以使用下面的代码控制 Arduino 来使一个舵机旋转 30° 后固定在该位置： #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.write(30); } void loop() { // 保持舵机固定在 30° 的位置 } ...

Arduino程序设计（十四）舵机控制实验（SG90）

Alice的博客

10-11

9610

本文介绍SG90舵机控制原理及实验，主要内容有：1、介绍SG90舵机；2、舵机0°~180°来回转动；3、串口控制舵机转动固定角度。（1）舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。（2）舵机的转动角度为0~180°，其内部结构包括电机，控制电路和机械结构三部分。电机有三根线引出，分别接VCC、GNG和信号线。

Arduino基础入门篇（十八）舵机控制

2301_81461100的博客

12-28

6465

舵机是一种位置「角度」伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。本篇通过官方驱动库来实现舵机控制。1. 舵机介绍结构组成舵机实际上是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。工作原理舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。

arduino的外部中断与舵机

2508老干部的博客

04-28

3039

arduino中的外部中断：中断模式就是你的中断触发方式。在大多数arduino上有以下四种触发方式： LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化，高电平变低电平、低电平变高电平 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发(该中断...

arduino——串口控制舵机

m0_46152804的博客

03-17

4653

串口控制舵机通过串口向Arduino发送指令控制一台舵机的原理和示例程序代码 #include <Servo.h> Servo myServo; //创建Servo对象myServo int dataIndex = 0; //创建整数型变量，存储输入数据序列号 void setup() { myServo.attach(6); Serial.begin(9600); //启动串口通讯，传输波特率9600 Serial.println("Pleas

arduino定时器控制舵机_Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突

weixin_39631572的博客

12-20

2595

一.前言最近在公司学习Arduinouno ,用它实现小车超声波避障功能。实现的功能很简单，就是在小车前方挂一个超声波模块，当碰到障碍物时，会通过舵机进行摆头，判断两边的距离，进行左右转弯。但是碰到了这样一个问题，舵机库和pwm输出冲突，当舵机旋转时，pwm输出函数analogWrite()不管用了。二.解决先分析一下问题产生的原因，我们之前如果想控制舵机，比较常见的方法就是调用舵机库：#inc...

关于Arduino 用Servo库控制舵机出现抖动的问题